双站紧凑型地波雷达海上目标航迹融合探测

多站地波雷达的融合探测,可以扩展探测区域,提高地波雷达海上目标的跟踪性能和定位精度。基于检测级点迹关联主要适合于大型阵列式地波雷达,并不适合于紧凑型地波雷达。因此,针对双站紧凑型目标航迹关联和融合方法进行研究,发展了基于序贯相似度的双站紧凑型地波雷达目标航迹最优化关联方法。通过基于AIS信息地波雷达模拟航迹的仿真分析,表明:基于航迹信息的双站地波雷达目标关联概率明显高于基于点迹信息的关联结果,且双站融合结果误差较融合前明显降低。最后,基于实测双站紧凑型地波雷达目标探测数据,验证了本文方法的有效性。

改进自适应加权的海面目标距离测量和跟踪

海上目标距离探测和跟踪是海洋安全和军事应用中的关键任务之一,针对复杂海面环境在海杂波等影响因素下目标距离测量精度低的问题,提出了一种改进的多传感器数据融合算法。该算法利用海面舰船雷达及陆地雷达联合探测结果,先对多个数据源数据进行坐标系转换,利用Robust Z-score方法进行纵向数据预处理剔除异常数据,再通过重新定义置信距离度量,将置信度较高的传感器结果代替被踢除数据后,对结果进行自适应加权融合。同时,为了进一步提高数据精度,引入了一种分段融合机制,将改进的传感器数据融合算法与阶梯式自适应加权融合算法进行级联,通过度量各分段融合结果的相似度,设定一个置信阈值,通过该置信阈值确定最终的融合结果。仿真实验结果证实了算法的有效性和准确性。

地波雷达目标检测跟踪联合处理粒子滤波方法

针对固定粒子数PF-TBD算法计算量大、复杂环境下地波雷达海上船只目标检测与跟踪性能不佳的问题,本文将粒子滤波方法应用于地波雷达船只目标检测与跟踪中,提出了基于自适应粒子滤波的地波雷达目标检测与跟踪联合处理方法。该方法结合地波雷达回波谱中目标展宽特性,充分利用了地波雷达回波谱中面目标的粒子权重信息来设置粒子自适应采样策略,提高了目标检测和跟踪联合处理的效果。通过地波雷达实测数据的目标跟踪结果及与同步AIS信息的比对分析,结果表明:提出的检测跟踪联合处理方法在对低信噪比、快速机动等复杂环境下的多目标跟踪时,可提高目标整体跟踪性能。

浅谈天发地收超视距雷达在南海监测中的应用

我国南海海域范围大,海洋动力环境恶劣,常规手段难以实现对南海的大范围连续观测。天发地收超视距雷达(天地波雷达)能够同时实现海洋动力要素监测和海上移动目标监视监测,具有天波雷达覆盖面积大、探测距离远的特点,又具有地波雷达对目标发现概率高的特点,是一种新的适用于我国南海的监视监测手段。文章分析了天地波雷达的特点,论述了天地波雷达在南海海洋动力监测和海上目标探测的应用前景。