基于无人机低空遥感图像的海上空中巡逻方法

无人机的使用简化了常规空中作业过程,常规海上空中巡逻过程中,使用影像定位技术针对一定目标实施定点式巡逻与路线规划,但是由于图像定位限制,造成巡逻目标匹配过程精度有偏差。为此研发基于无人机低空遥感图像的海上空中巡逻方法。规划无人机飞行航线,使用遥感图像技术对航线拍摄图像实施特征处理,将定点目标与图像特征相匹配,利用遥感图像特性对图像进行滤波处理,最后对图像目标进行三维数据处理,完成无人机海上空中巡逻方法。实验结果表明,设计方法与常规方法对比,其巡逻目标匹配准确率更高,更具有效性。