基于遥感技术与计算机视觉技术的海下垃圾清理机器人研究

为了有效清理海下垃圾,本文提出了一种基于遥感技术与计算机视觉技术的海下垃圾清理机器人。该机器人利用遥感技术获取海底垃圾的位置信息,搭载了360°水下全景观察摄像头、UGPS定位导航系统并通过计算机视觉技术实现对垃圾的识别和收集,从而实现自动化清理。造型方面设计为三棱锥线锤造型减少阻力并配备辅助机械手臂、可组合卡口等应对海下复杂清理环境。动力方面采用漩涡泵叶片设计的动力系统,通过离心率增压海水,推动垃圾流动至收集区域和太阳能板模块提升续航。该设备利用学习算法实时监测环境和清理效果,根据反馈信息调整工作策略和动作,提高清理效率和能源利用效率,实现智能化垃圾清理。