基于FSA理论内河海事艇自身防爆设施配备研究

通过调查、分析海事艇自身爆炸事故的诱发原因,运用综合安全评估(FSA)理论和事故树分析方法,计算爆炸事故树最小割集和最小径集,确定各基本事件的结构重要度。根据海事艇可能遇到的爆炸性环境风险识别,综合评估海事艇自身防爆设施配备的安全性、经济性和实用性,提出海事艇防爆设施配备标准建议,最大限度减小内河海事艇在可能出现的爆炸性环境中发生或引发爆炸的风险。

一种内河海事无人艇路径规划算法设计与仿真

为了解决内河海事无人艇路径规划问题,提出了一种基于电子江图的路径遍历算法。该算法以分层的电子江图为基础,运用全局路径规划和局部路径规划的方法寻找近似可航路径。运用栅格法在复杂多变的内河环境中选择可航区域,运用Voronoi图对动态物标或可视为质点的碍航物建立航行路径集;将可航区域(或轻微碍航区域)与航行路径集公共区域记为可航路径;并运用贝塞尔曲线和二次规划数学方法进行优化。Matlab仿真结果表明,当障碍物位置坐标不同或目的地位置坐标不同时均可以生成近似可航路径;生成的不同近似可航路径均能被优化为最优安全可航路径,所以建立的环境模型以及使用的路径规划算法是有效、可行的。

35m高速海事指挥艇设计

简要介绍了35m高速海事指挥艇的设计思想、总体布置、线型特点、船舶钢铝结合的结构、铝合金结构计算、减震降噪的措施等方面,并对实船使用情况作了简要总结。经实船试航,本船各项指标均满足设计要求,外形美观,舱室布置实用方便。

浅谈海事海巡艇电气设备故障的分析和处理

针对海巡艇电气设备出现的问题和故障,就如何处理故障从心理素质和安全制度方面进行了分析,并提出了分析和解除故障的原则及排除故障的步骤和方法。