协同作战中两平台定位算法研究

针对协同作战中对平台精确定位要求 ,利用编队内舰艇对友邻舰艇的相互探测 ,以导航输出航速为约束 ,在具有伪测量次优滤波器的基础上 ,提出两舰相对位置定位的融合算法。该算法具有处理数据传输延迟功能 ,符合实际。通过蒙特卡罗模拟 ,证明了该算法的有效性和定位精度较高。