海底勘查技术的最新发展

介绍用于探测海底三维地质特征的海底勘查的最新发展，主要包括海底地形测绘技术、海底形貌观测技术、海底地层声学探测技术等。

海底勘查技术的最新发展

本文将介绍用于探测海底三维地质特征的海底勘查的最新发展。它主要包括海底地形测绘技术、海底形貌观测技术、海底地层声学探测技术等。

海底地质勘查现代技术方法的应用现状及发展趋势

概述了当今海底地质勘查现代技术的应用现状及发展趋势。主要包括高精度全球定位系统 ,海底地形测深系统 ,海洋水声、声层析技术 ,海底取样技术 ,深潜器技术和海底天然气水合物资源探测技术等。特别是 2 0世纪90年代国家“86 3”计划海洋领域“海洋探查与资源开发技术”主题研究。

基于近钻头振动数据的海底硬质地层探测方法

针对海洋工程建设面临的砾石层卡阻或自升式钻井船插桩穿刺倾覆风险问题,开发近钻头振动监测装置,通过采集井下近钻头振动信号,提出振动信号的时域及频域分析方法,建立分析模型,实现对海底的砾石层或硬质地层的识别和探测。

高精度水下声学综合定位系统

技术简介 水下声学定位系统是进行海洋开发的必备工具。该高精度水下声学综合定位系统能够为海底勘查设备如水下机器人（ROV）和自主水下航行器（AUV）等设备提供重要的定位、导航和通讯支撑。 技术特点 水下定位技术是解决我国海洋和浅海资源勘探、开发问题的关键技术。

海底钻机的国内外研究现状与发展趋势

海底钻机以其钻探成本低、效率高,样品扰动小、易保压,设备体积小、易操作和船舶适应性强等优点,已经成为海底资源勘探、海洋地质调查和海洋科学考察不可或缺的重要技术装备,得到了世界各海洋强国的重视和应用.本文结合海底钻机的发展历程和应用现状,对以适水深度、钻探深度、取样方式、多功能化、智能化为评价标准的前后四代海底钻机进行了综述分析,并对部分代表性机型进行了详细描述,之后从钻探深度与取芯直径、多模式钻进与取芯方式、设备状态的智能化监控、多功能井下与井口监测技术、甲板支持系统与船舶适应性等5个方面提出了海底钻机的发展趋势.

深水油气田井场调查技术方法浅析

随着近海油气不断开发,其后续发展能力明显不足,因此深水含油气盆地的开发将成为必然的发展趋势。深水油气田的井场调查是深水油气田开发过程中的一个主要环节,其勘探技术越来越被人们所关注。本文通过深水井场调查的技术要求分析,结合多次组织和参加井场调查的工作经验,指出深水油气田井场调查的技术难点在于探索海底表面障碍物分布情况、勘测海底地形地貌特征、了解中浅地层结构等这类勘探技术上。由于这些勘探技术受声呐技术特点的限制,国外已经采用了DEEPTOW、ROV或者AUV技术,将一些关键调查设备与海底保持一定的高度来实现勘探技术目标,并已经取得成功的尝试,因此,研究、发展和不断地完善这类"贴底"调查技术十分重要。

机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构

Y99-61805-113 0001539无系绳水下车辆系统与应用(1)(含2篇文章)=UUVsystems and applications(1)[会,英]//1998 IEEE O-ceans,Vol.1.—113～123(PC)本部分收有二篇论文。题名为:水下电缆检查用自主水下车辆“AQUA EXPLORERZ”试验结果和Hugin:海底勘查用的无系绳水下车辆。Y99-61805-352 0001540无系绳水下车辆系统与应用(2)(含4篇文章)=UUVsystems and applications(2)[会,英]//1998 IEEE O-ceans,Vol.1.—352～373(PC)