海底管道铺设自动焊接设备人机系统设计与实现

随着海洋油气的开发,为了满足海洋管道铺设中自动焊接设备日益复杂的功能需求,设计了基于ADS通讯为数据交换模式的人机交互系统。系统以Twin CAT为控制核心,采用C#语言实现人机界面的设计及编程,通过ADS通讯方法与Twin CAT控制系统实现数据交换。人机交互系统可实现焊接任务的设置与实时数据显示,焊接控制参数和分区参数的分别设置与实时存储,并且可以绘制成直观表示参数变化的动态曲线。试验表明,该人机系统操作简单易懂,实时性高,数据处理能力强。

我国海底管道及焊接技术

随着科学技术的发展,我国海底输油(气)管道铺设技术步入了一个新阶段,高等级别管材的应用、焊接技术的提高、海上铺设方法的进步,充分体现了科技成果在海底输油(气)管道行业中的应用.本文介绍了我国海底管道的现状,描述了海底管道的焊接工艺.

牵索塔式海洋钻井平台水下焊接机器人设计探讨

为降低海底焊接工程难度和水下焊接的危险性,结合当代焊接工艺要求,基于牵索塔式钻井平台设计了一种新型的水下焊接机器人。采用双位机单机器人工焊接和双工位焊接方式,为水下焊接机械建设做出了贡献。