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海底采矿机器人行走结构设计及稳定性分析 被引量:3
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作者 沈潇 张绪帅 白硕玮 《煤矿机械》 北大核心 2011年第10期15-17,共3页
设计了一种可代替人类深海作业的采矿机器人的行走机构,利用adams软件分析机器人结构和性能,研究了其海底行走的稳定性。
关键词 海底采矿机器人 ADAMS 稳定性
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