海底障碍物探测技术

从障碍物探测的方法原理、基本状况、应用实例效果等方面分析目前国内外常用的海底障碍物探测技术方法,探讨各种方法的优缺点及适用条件,总结海底障碍物探测现状及发展趋势。

依赖多波束合成孔径侧扫声纳图像的海底障碍物研究

在混浊水域中进行目标检测的最有效工具之一是成像声纳。然而,成像声纳的纵横角通常很小,这是对高检测精度的牺牲。为了使成像声纳在大角度大目标检测中实用,研究连续声纳帧的海底障碍物匹配方法具有重要意义。介绍了一种利用多波束合成孔径侧扫声纳图像的海底障碍物匹配方法,主要研究弱回波信号和后续声纳图像不匹配问题。海底障碍物和投射阴影区域之间的对应关系用于提取障碍物的区域。此外,水下航行器的状态参数用于近似图像变换。图像分割方法涉及减小特征提取区域的大小,减少非目标海床区域的影响,显着提高了该声纳海底障碍物匹配方法的稳定性。

浅谈磁力仪结合多波束测深系统寻找海底金属障碍物的应用技术

磁力仪能准确探测铁磁物质所引起的磁异常,且不受空气、水、泥沙等介质的影响,但由于其采用拖曳式测量,灵敏度高但定位精度较差。多波束测深系统测量过程中形成多个波束,可同时获得上百个水深点,实现水下地形的全覆盖测量,定位精度高但分辨率一般。结合磁力仪和多波束测深系统的特点,综合应用于海底金属障碍物的精确定位。应用结果表明,两者结合使用,大大提高了海底金属障碍物的判读和定位的准确性,证明该方法具有一定的可行性。

物探技术在海上风电场工程障碍物调查中的应用

笔者介绍了几种常见的用于查明海底障碍物分布情况的物探技术,分别简要说明其工作原理,并通过某海上风电场工程前期障碍物调查工作实例说明这些技术的有效性和局限性,提出融合多种探测方法综合应用才能取得最好的探测效果,为其他水域工程障碍物调查提供参考。

多波束和侧扫声纳系统在海底目标探测中的应用

介绍了多波束测深系统和侧扫声纳系统的工作原理,通过实例说明了多波束测深系统和侧扫声纳系统在海底目标探测的工作流程,总结出两种探测系统在探测海底目标上的优缺点,说明了多种探测手段的综合应用是海底目标探测技术的发展方向。

海底输电工程地质勘察中的声波探测技术

海底输电工程是公认的最复杂、最困难的电网工程。地质勘察需要查清路由海域的海底地形状况、浅地层结构和物性、海底障碍物等地质信息。在海水中,因为水体剪切模量为零,不能传播横波,声波是唯一能在海水中远距离传播的能量形式。声波探测技术是目前海域探测的主要手段。该文简要介绍了单波束、多波束、侧扫声纳、浅地层剖面等几种海底输电工程常用的声波探测技术,论述了每种方法技术的适应性和使用条件以及针对海底输电工程特点进行探测的注意事项,并结合工程实例进行了论证,为海底输电工程中的勘测提供了方法和实践指导。