海水液压水下作业工具系统的仿真研究

本文采用功率键合图建立了海水液压水下作业工具系统的数学模型,并进行了数字仿真。根据仿真结果着重分析了 高压软管长度与打磨器砂轮直径等因素对系统动态特性的影响,为海水液压水下作业工具系统的设计与研制奠定了一定的理论 基础。

移动式海水液压水下作业工具系统

介绍了一种海水液压动力驱动的水下作业工具系统。该系统由电机或内燃机作为原动力,包括动力源、作业工具以及胶管总成等部分。作业工具包括由海水液压缸驱动的往复型工具和由海水液压马达驱动的旋转型工具。系统直接从海洋吸水,做功后直接排出系统,应用于水下作业时具有结构简单、效率高、自动压力补偿等突出优点,是水下作业的理想选择。该系统同样能以淡水作为工作介质,适用于陆地水源地附件和水面作业。该工具系统在海洋开发、河道工程、港口码头等领域均有广阔的应用前景。

海水液压水下作业工具系统的微生物污染和腐蚀

海水液压水下作业工具直接用海水作为工作介质 ,具有许多用油作介质所不可比拟的优点。然而 ,用海水作为工作介质也面临着许多挑战 ,微生物的污染和腐蚀即是其中之一。本文在分析微生物造成的危害的基础上 ,对现有的防止办法进行了分析和比较 ,并提出了防止水下作业工具系统生物污染和腐蚀的措施。

海水液压动力驱动的水下作业工具系统

对几种水下作业工具动力驱动方式的特点进行了分析比较,阐述了海水液压作业工具系统的优越性。介绍了海水液压作业工具系统的组成和工作原理。通过基础试验、理论分析及仿真研究,研制了额定工作压力为10 MPa(最高工作压力为14 MPa)的海水泵、海水液压马达、海水压力阀、海水流量阀等海水液压元件及水下作业工具系统,试验证明达到了设计要求。

海水液压驱动的水下作业工具系统

论文介绍了海水液压作业工具系统的工作原理、关键技术问题及样机和试验结果。该系统同电动、气动或油压工具相比,具有诸多独特的优势,在海洋开发、船舶工程等领域均有广阔的应用前景。

海水液压水下作业工具

２１世纪人类将全面进入海洋开发时代，各种海洋水下工程都需要大量的水下作业。对体积小，重量轻、灵活方便、驱动功率又大、高效节能、与环境相容的水下作业工具将是现代水下作业的首选装备。本文在分析比较现有几类水下作业用机械工具特点的基础上，着重论述海水液压水下作业工具的突出优越性，并介绍近年来国际上关于海水液压水下作业工具的研究和发展情况，以供水下作业工具使用和研究开发工作者参考。

海水液压作业工具系统的研制

介绍了一种以海水液压驱动的水下作业工具,分析了该系统的组成、工作原理、研制难点及解决方案。该工具系统能工作于300m以浅的海域,完成水下钢缆切断、船体和水下结构物表面的清刷、打磨等工作。

水下作业工具系统

介绍了水下作业工具的组成、工作原理、结构等, 较深入地探讨了深水液压系统及水下工具的相关问题。

自动补偿式深水液压动力源及水下作业工具

本文介绍了自动补偿式深水液压动力源的原理与组成，分析并确立了水压力自动补偿器的结构及工作容积，介绍了与之配套的水作业工具。

水下作业工具液压动力源的研制

通过水下作业工具的有关技术的介绍 ,阐述了液压动力源的基本构成及工作原理 ,设计了水压力自动补偿器可消除深水压力对工具系统的影响 ,最后 。

水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

SIWR Ⅱ型水下机械手的工具库,是水下作业系统中用来装载作业工具的装置.设计了一个控制软件,以实现此工具库的控制.本控制系统将采取由PC机和MCS 51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统.主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计,并最终以该软件实现对工具库的控制.

双泵隔离式液压系统在工作级水下机器人中的应用

工作级水下机器人ROV的液压系统由于使用外接工具频繁而发生系统渗漏崩溃失压的概率较大。为了减少ROV在水下工作时液压系统的故障风险,介绍了一种采用由主液压系统和工具液压系统组成的双泵隔离式液压系统的水下机器人,其主液压系统和工具液压系统两个子系统完全隔离,当其中一个子系统发生故障时,另一个子系统仍能正常工作,在一定程度上保障ROV安全。

水下作业工具深水液压动力源

研究了深水液压动力源的有关问题,探讨了水压力自动补偿器组成、原理及作用,介绍了自动补偿式深水液压动力源的工作原理、组成、压力自动补偿器的结构,论证并推导出水压力自动补偿器容积公式,研制了深水液压动力源,并进行了系统试验.

深海水下液压技术的发展与展望

环境压力补偿是目前深海水下液压系统最常用的结构。本文介绍它的结构与工作原理,分析了影响其长时间工作可靠性的两大核心风险——旋转轴动密封和运动软管老化问题。在此基础上,介绍了远程液压源、深海静压源两种目前国外回避上述风险的方法,分析了各自的优缺点和适用条件。最后指出,廉价的、长寿命的海水液压系统,仍然是彻底解决深海水下液压系统的高风险问题的最佳途径,但尚有一段路要走。

深潜型海水液压动力系统的研究

以海水直接作为工作介质的海水液压传动在深海应用具有系统简单、维护方便等突出优势。研制一种深潜型海水液压动力系统,该系统由深潜电机驱动,压力10～14MPa,输出流量30L/min,设计工作深度4000m,该动力系统可用于驱动海水液压水下作业工具。介绍该系统的组成、工作原理、重要参数的选择和确定以及关键元器件的研制、水下漏电保护、污染控制等关键技术问题。目前,该系统已交付现场使用,试验表明,该系统很好地满足了海水液压水下作业工具的要求。

SIWR-Ⅱ水下机器人作业系统的研制

本文简要介绍了ＳＩＷＲ－Ｉ水下机器人作业系统的组成，详细说明了对接腕及旋转工具库的工作原理，介绍了系统的控制软件及可实现的功能。

海水液压传动技术在海上救捞工具中的应用研究

海上救助与打捞作业中不可避免地需要用到各种类型的水下作业工具。从国际上的研究和应用情况来看,传统的矿物油液压水下作业工具,已经满足不了当今海上救捞提出的大深度、大范围的作业要求,采用海水液压传动技术是水下作业工具的最新发展趋势。本文分析了海水液压传动技术在救捞水下作业工具中应用的优势和技术难题,提出了一种海水液压系统的设计方案,并介绍了海水液压水下作业工具系统原理。

SIWR-II水下作业机械手动力机构——阀控单出杆液压缸性能分析

本文对哈尔滨工程大学机电工程学院所研制的SIWR -II水下作业机械手的动力机构—对称阀控单出杆液压缸进行了系统分析。比较了活塞杆向两个不同方向运动时的控制性能 ,通过对零位特性的分析 ,找出了该动力机构在零位附近控制性能恶化的原因 。

ROV扭矩工具液压监测系统研究

ROV扭矩工具是海洋油气工程中水下生产系统常用的维修安装工具之一,其适应性与稳定性直接影响水下生产系统维修安装的效率与安全。目前国内对ROV扭矩工具的研究还处于认识和操作的基础阶段,核心技术还无法突破。结合API及ISO13628-8相关标准,设计了ROV扭矩工具的液压监控系统;然后建立液压马达回路数学模型,得到液压马达回路传递函数方框图;最后采用Matlab和AMESim两款软件对液压马达回路进行仿真和对比。采用AMESim软件对锁紧和换挡液压缸回路进行建模仿真,得到三个回路的输出曲线,通过分析,液压马达回路两个仿真结果具有较好一致性,数学模型准确无误,锁紧和换挡液压缸回路满足系统工作要求。仿真结果表明:设计的液压监控系统满足工程需要,可为ROV扭矩工具核心技术突破提供一定的技术参考。研究成果对我国ROV扭矩工具的国产化研究有一定的指导意义。

海水水下液压装置的发展前景

水下液压执行系统具有诸多优势,因此广泛应用于载人或无人水下技术领域。淡水工业液压系统发展最为迅速,然而海水作为受压液体发展前景良好、清洁环保,因此必将成为液压装置的主要发展方向。本文对海水水下液压装置的原理基础以及原型机综合试验设计作了阐述,并提出改进方法。