海洋勘测水下无人航行器的自主控制技术研究

针对水下无人航行器的海洋勘测任务,提出了一种基于多智能体(MAS)的自主控制技术.自主控制结构采用分布式的智能体结构,智能体之间通过通信和协作来共同完成复杂的整体操作.海洋勘测使命要求航行器在动态不确定的环境中,利用不同的勘测传感器进行多个局部区域的勘测.引入基于多属性路径点的使命描述方法,方便使命描述和控制.使命控制过程采用离散事件驱动的Petri网形式建模.针对事件管理过程中并发事件缺乏中央控制的问题,离散事件被赋予优先级以消除冲突.通过湖海试验验证了所提自主控制技术的可行性和有效性.

基于GPRS海洋勘测导航系统

文中分析基于 GPRS 的海洋勘测导航系统的体系结构,对系统采用的 GPRS 移动通信技术、GPS 全球卫星定位技术、GIS 地理信息技术以及计算机网络通信管理技术等核心技术进行简单的论述。最后我们分析选择 GPRS 技术的优越性。

最先进的海洋勘测船

澳大利亚建造了一艘目前最先进的海洋勘测船。该船名叫“南极光”，重8500吨，在冰厚1．2米的水域里，破冰速度为每小时2．5海里。

综合海洋勘测技术在长江口二号沉船打捞过程中的应用

长江口二号沉船成功整体打捞出水,是中国水下考古又一里程碑式的重大成果,海洋勘测技术在沉船打捞过程中发挥了至关重要的作用。介绍了整个施工打捞过程中应用到的海洋勘测技术,包括沉船周边海底地形测量、沉船位置姿态探测、岩土工程勘察、海洋水文环境监测、多船舶网络化导航定位、钢桩定位监测、沉船姿态实时监测等。一系列海洋勘测技术的创新与应用,为长江口二号沉船整体打捞出水提供了重要的数据基础,极大提高了施工作业效率,开创了综合海洋勘测技术在水下考古及沉船打捞领域的系统作业模式。

用地震技术勘测海洋

一项几十年来用于研究地球内部的技术现在有了新用途,科学家们用它可以"看到"海中的水层,进一步了解洋流、漩涡和混合过程.

海洋路由勘测对海底光缆工程的影响研究

海底光缆工程又称海底通讯电缆,主要是采用绝缘材料包裹的导线,铺设在海底,用以设立国家之间的电信传输,海底光缆系统主要用于连接光缆和计算机,海底光缆系统主要分为岸上设备及水下设备两部分,海底光缆就是水下设备中最为主要的最为脆弱的一部分。海洋路由勘测属于海底光缆工程中较为重要的组成部分,是影响设计精准度及施工质量最直接的因素。为了分析海洋路由勘测对海底光缆工程的影响,笔者首先针对海洋路由勘测各个因素进行了分析。

卫星遥感与海洋地质调查

中国迫切需要应用航天工业的新技术、新方法 ,特别是应用卫星遥感技术进行海洋国土资源调查 ,研究和发射可以不断获取海洋地质调查新资料的遥感卫星已成为当务之急。

海上风电多源勘测数据三维一体化管理系统设计及实现

多源异构的海上风电勘测数据是海上风电场建设和后期运行维护的重要基础数据。基于GIS技术对海上风电勘测数据一体化管理系统进行了设计,实现了风电场多波束、侧扫声纳、管线路由的三维可视化表达。该系统通过三维一体化风电场勘测数据管理,可以有效辅助风电设计工作和运行维护工作,也可为同类海洋勘测数据管理系统的设计与开发提供一些参考。

“大洋一号”科学考察船现场数据管理系统的研究与开发

为使"大洋一号"科学考察船的船载设备数据能够得到更好的管理与共享,建立了基于网络的现场数据管理系统。该系统采用瘦客户端的三层结构建模,采用Java语言编写。船载新老设备的数据都从串口传出,通过MOXA的串口服务器,可以使船载设备连接上网络。三层结构中的事务处理服务器接收船载设备数据,对其处理、存储,并推送到客户端实现实时显示。"大洋一号"在进行科学考察时,还会获得一些非实时的分析数据。这类数据的管理,都通过网页上表单的形式实现填写和存储,并提供方便的查询功能。

国内相控阵ADCP技术的开发研究

声学多普勒海流剖面仪(ADCP)是海洋勘测领域的一项高新技术,ADCP的相控阵技术在换能器阵体积重量不增大的条件下进一步提高了测量范围和测速精度。本文着重介绍我们开发相控阵ADCP的情况及实时处理的湖上试验结果。试验表明相控阵ADCP测流原理是可行的,测量精度可达到1cm/s。

尼龙12在野外特种用途通信电缆及其它专用电线电缆中应用

介绍了尼龙12的主要特性,比较其它尼龙品种,论述了尼龙12在野外特种用途通信电缆、海洋石油地质勘测专用电线和防白蚁电缆中的应用,并较详细介绍了尼龙12挤出工艺性能及注意事项。

海洋水深测量的高精度算法研究

海洋深度测量是海洋科学及相关领域的重要方向,其结果的精确度关系到海洋地形的精细勘测,深海资源开发,海洋环境保护等诸多领域的重要决策。此项研究针对海洋水深测量的高精度问题,提出并研究了一种新的测量算法。该算法基于先进的数学模型和物理原理,以及最新的测量技术,分别对海底地形特征,水流,水温,海水盐度等多种因素进行了考虑和修正,以进一步提高水深测量的精度。仿真结果显示,该算法较传统的深度测量算法具有更高的精度和稳定性。针对不同海域和水深条件,都表现出了良好的测量效果,最高可以提高测量精度10%以上。该研究成果对于提升我国海洋精细测绘能力,开展深海科学研究,以及推进我国海洋经济的可持续发展具有重要的理论和实践价值。

走进深海

西太平洋的马里亚纳海沟是海洋中最深的地方,距离海面近11千米深.直至今天,人类也仅拜访过那里有限的几次.第一次是在1960年,Jacques Piccard驾驶美国海军的Trieste号深海潜艇在黑暗的海底深处着陆.第二次是在大约35年以后,耗资数百万美元的日本无人遥控潜水器(ROV)Kaiko号经过数次下潜,人类再次短暂返回到那片漆黑的海域.这块地球上最人迹罕至的地方,由于它超乎寻常的深度和压力,使科学家们至今几乎无法研究这一海洋里的深渊.不过,一项正在进行中的新的研究可能很快会改变这种情形.

用磁异常宽度估计目标埋深

介绍磁探测中,如何根据异常的宽度来估计目标的埋深,并在整理分析地面试验数据基础上,将估计方法运用到长江口航道障碍物探测与打捞工程上.

瑞典水下机器人在渝“水土不服”

在危险水域，水下机器人可代替人工执行水下搜救和探测打捞。9月19日，瑞典海洋勘测集团公司CEO，Claes Drougge先生一行，来到重庆公安消防总队，向重庆消防及社会新闻媒体推介了该公司高科技水下搜救设备——水下机器人，受到了重庆公安消防总队的关注和新闻媒体的追捧。由于地域水流差异，水下机器人在当地实践检测中出现“水土不服”。

研究新型高压直流连接线的环境要求

意大利撒丁岛与意大利半岛之间新建的高压直流海底输电项目(SAPEI)的额定输送容量为1000MW,±500kV直流,跨海长度超过400km。在开发此项目过程中,环保要求起到了非常重要的作用。在项目立项报批过程中,解决了几项技术问题。

日韩岛屿纠纷再度升级

韩国联合通讯社日前援引日本共同社的消息说，日本海上保安厅的一艘勘测船当天从东京启程，前往韩日两国有争议的独岛（日本称“竹岛”）附近海域进行海洋勘测。据韩联社报道．在得知日本海上保安厅勘测船起航离开东京的消息后，韩国海洋警察厅在独岛（日本称竹岛）附近海域集中部署了警备艇，以各不测。