无人船在海洋水下地形测量中的应用和数据处理

水下地形测量是测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程,用以绘制水下地形图的测绘工作。通过使用无人船搭载单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速剖面仪、水质仪等多种数据采集设备进行海洋水下地形测量,可有效解决传统作业方式效率低下,受地形环境等因素限制较大的情况,能够满足传统测量方式难以完成的作业和工期要求。本文结合项目实际,通过无人船在海洋水下地形测量中的应用和数据处理研究,建立了完整的技术流程,得到符合精度要求的海洋水下地形测量成果数据。

无人船在水下地形测量中的应用与数据处理探讨

无人船水下地形测量系统多应用于紧急搜救、航道淤泥清理和应急测绘等领域,具备自动避险、多样化测绘、可自主和手动切换等优点,能在浅水、水库、海湾、码头、近海等危险水域工作,能够避免由于燃油船舶油污泄露对水体造成的污染,水况复杂时能够保障船只和人员的安全。本文首先阐述了无人船的测量原理和工作流程,之后结合实例进一步剖析无人船水下测量技术的应用和数据处理。

无人船在水下地形测量中的应用与数据处理探讨

该系统已被用于紧急救援、航道淤泥清除、应急测绘等领域,并具备自动避险、多样化测绘、自主和手动切换等多种功能,适用于浅水、水库、海湾等水域;在码头、近海等险滩上进行操作,可以避免由于油船的渗漏对水域造成的环境影响,在水况复杂的情况下,可以保障船只和船员的生命财产的安全。本文首先阐述了无人船舶测量原理和工作流程,并通过具体的例子对其在实际中的应用及数据的处理进行了分析。

拖缆系统回转运动仿真计算

用三因次拖缆系统动力平衡运动方程式 ,在时间和空间上作中心差分数值离散平衡方程式 ,编制了拖缆回转运动计算程序 .在拖缆尾端自由边界条件中 ,将尾绳阻力作为自由尾端点的张力 ,改善了因自由尾端张力为零引起的差分方程奇异性 ,使仿真计算更加稳定 .将阵形坐标值转换到拖点运动坐标系中 ,便于拖船观察回转机动中阵形的变化 .仿真计算了两个拖曳阵试验模型 ,仿真结果与试验比较吻合较好 .对实尺寸拖曳线列阵进行了仿真计算 。