海上起重作业过程建模与仿真分析

为得到起重船作业过程中的响应状态和力学特性,联合仿真方法建立了起重船虚拟样机模型。并针对联合仿真在解算船体响应过程中收敛困难的问题,建立了起重船和环境干扰的解析模型,采用Adams和simulink与解析方法三者联合的计算方式,提高了仿真的收敛性和精度。综合考虑船体运动、吊机操纵、动力定位等因素,对起重船在波浪载荷、风载荷以及海流载荷作用下的作业过程进行了模拟分析。结果表明,船舶运动,海况等级以及吊机操作都对吊物系统运动响应有很大影响。为进一步研究海上起重施工作业的控制规律提供了理论依据,对减小吊钩摇摆幅度,安全高效的进行海上起重作业具有重大意义。