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海洋拖曳系统的船/缆/体耦合模型研究
被引量:
10
1
作者
苑志江
金良安
+2 位作者
迟卫
蒋晓刚
郑智林
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2016年第10期1252-1261,共10页
为进一步提高海洋拖曳系统在不同情况下运动响应的预测精度,将拖曳母船、拖缆和拖曳体三者视为一个相互作用的整体,利用其耦合边界条件,将拖缆顶端和底端的张力及其产生的力矩,分别与船舶操纵性运动方程(MMG模型)和拖体六自由度运动方...
为进一步提高海洋拖曳系统在不同情况下运动响应的预测精度,将拖曳母船、拖缆和拖曳体三者视为一个相互作用的整体,利用其耦合边界条件,将拖缆顶端和底端的张力及其产生的力矩,分别与船舶操纵性运动方程(MMG模型)和拖体六自由度运动方程相结合,利用拖缆的有限差分方程,建立了船/缆/体三者耦合模型,进而采用数值计算方法,对比分析了该模型与常规算法。结果表明,该模型考虑船/缆/体三者的耦合影响,可更加准确全面地反映拖曳母船的速度、旋回半径、横摇角等操纵性特征以及拖曳体的深度、姿态等信息所受到的影响,从而为准确预报海洋拖曳系统的运动响应提供更为直观、科学的理论依据。
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关键词
船舶
海洋拖曳系统
耦合模型
拖缆
拖曳
体
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职称材料
海洋拖曳系统的水动力理论与控制技术研究综述
被引量:
12
2
作者
苑志江
金良安
+1 位作者
田恒斗
卢祎斌
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第2期408-415,420,共9页
海洋拖曳系统在海洋探测、水文调查、海上打捞救助、军事反潜、水声对抗等领域具有重要而广泛的应用,有关其水动力理论和控制技术的相关研究一直倍受国内外的高度重视。在总结当前国内外有关拖曳系统的拖缆、拖体水动力理论研究成果的...
海洋拖曳系统在海洋探测、水文调查、海上打捞救助、军事反潜、水声对抗等领域具有重要而广泛的应用,有关其水动力理论和控制技术的相关研究一直倍受国内外的高度重视。在总结当前国内外有关拖曳系统的拖缆、拖体水动力理论研究成果的基础上,进而概括了拖体控制技术、拖缆缆形优化技术等关键控制技术,并对海洋拖曳系统未来的研究方向进行了展望。为我国海洋拖曳系统的水动力理论和控制技术研究提供了有益的参考。
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关键词
海洋拖曳系统
水动力理论
控制技术
综述
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职称材料
海洋拖曳系统运动方程的变步长有限差分数值仿真
被引量:
2
3
作者
苑志江
金良安
+1 位作者
田恒斗
卢祎斌
《指挥控制与仿真》
2013年第1期95-101,共7页
有限差分算法是常用的海洋拖曳系统运动仿真计算方法,传统的有限差分算法在对拖缆进行离散时,采用固定空间步长,为了提高数值计算的精度,通常需要减小空间步长,这既增加了计算时间,又浪费了计算机内存,甚至造成无法仿真一些工况。针对...
有限差分算法是常用的海洋拖曳系统运动仿真计算方法,传统的有限差分算法在对拖缆进行离散时,采用固定空间步长,为了提高数值计算的精度,通常需要减小空间步长,这既增加了计算时间,又浪费了计算机内存,甚至造成无法仿真一些工况。针对这一问题,提出了变步长有限差分数值算法,给出了步长变化的设定原则与算法,在建立海洋拖曳系统运动模型的基础上,系统分析了这一方法的求解思想与过程,并分别采用传统固定步长有限差分算法(大空间步长和小空间步长)和变步长有限差分算法,对模型进行了数值仿真,结果表明:变步长有限差分算法不仅保证了仿真计算精度,而且降低了计算机内存需求量,减少了计算时间。此外,变步长有限差分算法具有较高的灵活性,可根据实际情况,综合考虑计算时间、内存需求量和计算结果精度,从而选择合适的空间步长变化规律。
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关键词
海洋拖曳系统
有限差分法
变步长
数值仿真
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职称材料
拖曳系统中瑞利阻尼系数变化在回转过程中对拖缆动力学振动响应的影响
4
作者
张大朋
严谨
+2 位作者
赵博文
朱克强
白勇
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期106-114,共9页
海洋拖曳系统是典型的刚柔多体系统。需要指出的是,到目前为止,绝大多数的关于海洋拖曳缆体系统的动力学问题研究都没有非常充分地考虑到阻尼的作用。但在海洋拖曳系统的结构动力学分析中,特别是拖缆回转过程中的动态响应分析中,阻尼的...
海洋拖曳系统是典型的刚柔多体系统。需要指出的是,到目前为止,绝大多数的关于海洋拖曳缆体系统的动力学问题研究都没有非常充分地考虑到阻尼的作用。但在海洋拖曳系统的结构动力学分析中,特别是拖缆回转过程中的动态响应分析中,阻尼的作用是不可忽略的。且由于阻尼的存在,拖缆的模态特性也会呈现出高度的复杂性。为探究瑞利阻尼在拖缆回转过程中的影响,基于凝集质量法对瑞利阻尼的在拖缆系统中的表达形式进行了进一步的整理与分解,并对各个阻尼分量的影响进行了归纳总结,得到了一些较为通用性的结论,对于实际海上拖曳作业有一定的指导意义。
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关键词
海洋拖曳系统
拖缆
瑞利阻尼
动力学
凝集质量法
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职称材料
海洋拖曳系统对船舶操纵性能的影响
被引量:
6
5
作者
金良安
苑志江
+2 位作者
迟卫
田恒斗
卢祎斌
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期47-54,共8页
将拖曳母船、拖缆和拖曳体视为一个相互作用的整体,利用耦合边界条件,将拖缆顶端和底端的张力与其产生的力矩,分别计入船舶操纵性运动方程和拖曳体六自由度运动方程,结合拖缆的有限差分方程,建立了船/缆/体耦合运动模型,采用数值计算方...
将拖曳母船、拖缆和拖曳体视为一个相互作用的整体,利用耦合边界条件,将拖缆顶端和底端的张力与其产生的力矩,分别计入船舶操纵性运动方程和拖曳体六自由度运动方程,结合拖缆的有限差分方程,建立了船/缆/体耦合运动模型,采用数值计算方法,对比分析了海洋拖曳系统对船舶操纵性产生的影响。计算结果表明:当计入拖缆和拖曳体耦合影响后,船舶稳态运动时的速度会降低,改变量为3%~5%;船舶回转机动时,速度、回转半径与横摇角会降低,改变量分别为2%~3%、2%~4%和11%~21%。采用船/缆/体耦合运动模型计算得到的船舶操纵性能符合实际,可为预报海洋拖曳系统的运动信息提供理论依据。
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关键词
船舶工程
海洋拖曳系统
船舶操纵性
耦合运动模型
数值计算方法
原文传递
海洋高速拖曳系统的流体动力分析
被引量:
2
6
作者
朱克强
《中外船舶科技》
2000年第2期21-26,共6页
本文的主要目的是建立海洋拖曳系统的一般性模型,并与实船拖曳系统的测量结果进行比较,以验证其精确性。与其它的计算机缆模型不同的是,本模型即包含了拖体,也包含了拖线、模型完全是一般性质的,可以用直角坐标(向前拖动)或柱坐...
本文的主要目的是建立海洋拖曳系统的一般性模型,并与实船拖曳系统的测量结果进行比较,以验证其精确性。与其它的计算机缆模型不同的是,本模型即包含了拖体,也包含了拖线、模型完全是一般性质的,可以用直角坐标(向前拖动)或柱坐标(定常回转)系统来预报拖曳系统三维定常状态的性能行为。利用实船拖曳系统的仪器测试数据对模型进行了校正。校正研究的结果表明,本模型可以在工程精度范围内预报拖曳系统的性能(拖体方位和力、拖线的空间构形和张力分布等)。
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关键词
海洋
高速
拖曳
系统
流体动力分析
拖体
数学模型
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职称材料
海洋可控源电磁拖曳系统运动仿真模拟研究
被引量:
1
7
作者
吴云具
李予国
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期60-64,共5页
海洋可控源电磁拖曳系统是海洋可控源电磁勘探系统的重要组成部分,对光电复合缆和绞车的强度有着较高的要求。为了保障作业安全,避免拖缆崩断、绞车损坏等事故的发生,需要对拖曳系统所受的张力进行评估,为实际作业提供参考。本文采用拖...
海洋可控源电磁拖曳系统是海洋可控源电磁勘探系统的重要组成部分,对光电复合缆和绞车的强度有着较高的要求。为了保障作业安全,避免拖缆崩断、绞车损坏等事故的发生,需要对拖曳系统所受的张力进行评估,为实际作业提供参考。本文采用拖曳系统稳态运动求解方法,模拟拖体在海水中的位置,以及放缆时绞车所受的牵引张力,模拟结果与海试实测数据能够较好地吻合。在拖缆长度一定的情况下,随着拖曳速度的增大,绞车牵引张力先减小再增大,光电复合缆长度越长这种现象越明显。
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关键词
海洋
可控源电磁
拖曳
系统
平衡方程
绞车牵引张力
数值模拟
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职称材料
拖缆对水下航行器的操纵性能影响
被引量:
3
8
作者
杜晓旭
张小链
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1476-1484,共9页
为探究拖缆对水下航行器的操纵性能影响,基于集中质量法建立了拖缆的动力学方程,利用边界耦合条件,将拖缆首端产生的张力影响计入水下航行器的六自由度运动方程组,建立了拖缆-水下航行器耦合运动模型。通过数值仿真计算,对比分析了拖缆...
为探究拖缆对水下航行器的操纵性能影响,基于集中质量法建立了拖缆的动力学方程,利用边界耦合条件,将拖缆首端产生的张力影响计入水下航行器的六自由度运动方程组,建立了拖缆-水下航行器耦合运动模型。通过数值仿真计算,对比分析了拖缆对航行器直航、回转和下潜运动时的操纵性能影响。数值分析结果表明:航行器加装拖缆后,航行器在直航、回转和下潜运动时的速度有所降低;航行器回转运动时,拖缆会减小回转半径;航行器下潜运动时,拖缆降低了航行器的下潜稳定性,且减小了航行器弹道倾角的绝对值,增大了航行器达到预定深度的距离,同时由于航速降低,导致航行器达到预定深度的时间会增加,从而也降低了航行器下潜性能。
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关键词
海洋拖曳系统
水下航行器操纵性
耦合运动模型
集中质量法
下载PDF
职称材料
题名
海洋拖曳系统的船/缆/体耦合模型研究
被引量:
10
1
作者
苑志江
金良安
迟卫
蒋晓刚
郑智林
机构
海军大连舰艇学院
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2016年第10期1252-1261,共10页
基金
国防预研项目(5131402031)
文摘
为进一步提高海洋拖曳系统在不同情况下运动响应的预测精度,将拖曳母船、拖缆和拖曳体三者视为一个相互作用的整体,利用其耦合边界条件,将拖缆顶端和底端的张力及其产生的力矩,分别与船舶操纵性运动方程(MMG模型)和拖体六自由度运动方程相结合,利用拖缆的有限差分方程,建立了船/缆/体三者耦合模型,进而采用数值计算方法,对比分析了该模型与常规算法。结果表明,该模型考虑船/缆/体三者的耦合影响,可更加准确全面地反映拖曳母船的速度、旋回半径、横摇角等操纵性特征以及拖曳体的深度、姿态等信息所受到的影响,从而为准确预报海洋拖曳系统的运动响应提供更为直观、科学的理论依据。
关键词
船舶
海洋拖曳系统
耦合模型
拖缆
拖曳
体
Keywords
ship
underwater towed system
coupling model
towed cable
towed body
分类号
U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
海洋拖曳系统的水动力理论与控制技术研究综述
被引量:
12
2
作者
苑志江
金良安
田恒斗
卢祎斌
机构
海军大连舰艇学院航海系
中国人民解放军
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第2期408-415,420,共9页
基金
十二五"国防预研项目(5131402031)资助
文摘
海洋拖曳系统在海洋探测、水文调查、海上打捞救助、军事反潜、水声对抗等领域具有重要而广泛的应用,有关其水动力理论和控制技术的相关研究一直倍受国内外的高度重视。在总结当前国内外有关拖曳系统的拖缆、拖体水动力理论研究成果的基础上,进而概括了拖体控制技术、拖缆缆形优化技术等关键控制技术,并对海洋拖曳系统未来的研究方向进行了展望。为我国海洋拖曳系统的水动力理论和控制技术研究提供了有益的参考。
关键词
海洋拖曳系统
水动力理论
控制技术
综述
Keywords
underwater towed system control research progress towed cable towed body
分类号
U674.181 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
海洋拖曳系统运动方程的变步长有限差分数值仿真
被引量:
2
3
作者
苑志江
金良安
田恒斗
卢祎斌
机构
海军大连舰艇学院
解放军
出处
《指挥控制与仿真》
2013年第1期95-101,共7页
基金
"十二五"国防预研基金项目
文摘
有限差分算法是常用的海洋拖曳系统运动仿真计算方法,传统的有限差分算法在对拖缆进行离散时,采用固定空间步长,为了提高数值计算的精度,通常需要减小空间步长,这既增加了计算时间,又浪费了计算机内存,甚至造成无法仿真一些工况。针对这一问题,提出了变步长有限差分数值算法,给出了步长变化的设定原则与算法,在建立海洋拖曳系统运动模型的基础上,系统分析了这一方法的求解思想与过程,并分别采用传统固定步长有限差分算法(大空间步长和小空间步长)和变步长有限差分算法,对模型进行了数值仿真,结果表明:变步长有限差分算法不仅保证了仿真计算精度,而且降低了计算机内存需求量,减少了计算时间。此外,变步长有限差分算法具有较高的灵活性,可根据实际情况,综合考虑计算时间、内存需求量和计算结果精度,从而选择合适的空间步长变化规律。
关键词
海洋拖曳系统
有限差分法
变步长
数值仿真
Keywords
underwater towed system
finite difference scheme
variational step
numerical simulation
分类号
U674.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
E917 [军事]
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职称材料
题名
拖曳系统中瑞利阻尼系数变化在回转过程中对拖缆动力学振动响应的影响
4
作者
张大朋
严谨
赵博文
朱克强
白勇
机构
广东海洋大学船舶与海运学院
浙江大学海洋学院
宁波大学海运学院
浙江大学建工学院
出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期106-114,共9页
基金
广东省促进经济高质量发展专项资助项目(No.粤融办函[2020]161)
广东省促进经济高质量发展专项资金(海洋经济发展)项目(No.GDARC[2021]56)。
文摘
海洋拖曳系统是典型的刚柔多体系统。需要指出的是,到目前为止,绝大多数的关于海洋拖曳缆体系统的动力学问题研究都没有非常充分地考虑到阻尼的作用。但在海洋拖曳系统的结构动力学分析中,特别是拖缆回转过程中的动态响应分析中,阻尼的作用是不可忽略的。且由于阻尼的存在,拖缆的模态特性也会呈现出高度的复杂性。为探究瑞利阻尼在拖缆回转过程中的影响,基于凝集质量法对瑞利阻尼的在拖缆系统中的表达形式进行了进一步的整理与分解,并对各个阻尼分量的影响进行了归纳总结,得到了一些较为通用性的结论,对于实际海上拖曳作业有一定的指导意义。
关键词
海洋拖曳系统
拖缆
瑞利阻尼
动力学
凝集质量法
Keywords
marine towed system
towed cable
Rayleigh damping
dynamics
lumped mass method
分类号
TV131.2 [水利工程—水力学及河流动力学]
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职称材料
题名
海洋拖曳系统对船舶操纵性能的影响
被引量:
6
5
作者
金良安
苑志江
迟卫
田恒斗
卢祎斌
机构
海军大连舰艇学院航海系
中国人民解放军
出处
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期47-54,共8页
基金
“十二五”国防预研项目(5131402031,4010403010208)
文摘
将拖曳母船、拖缆和拖曳体视为一个相互作用的整体,利用耦合边界条件,将拖缆顶端和底端的张力与其产生的力矩,分别计入船舶操纵性运动方程和拖曳体六自由度运动方程,结合拖缆的有限差分方程,建立了船/缆/体耦合运动模型,采用数值计算方法,对比分析了海洋拖曳系统对船舶操纵性产生的影响。计算结果表明:当计入拖缆和拖曳体耦合影响后,船舶稳态运动时的速度会降低,改变量为3%~5%;船舶回转机动时,速度、回转半径与横摇角会降低,改变量分别为2%~3%、2%~4%和11%~21%。采用船/缆/体耦合运动模型计算得到的船舶操纵性能符合实际,可为预报海洋拖曳系统的运动信息提供理论依据。
关键词
船舶工程
海洋拖曳系统
船舶操纵性
耦合运动模型
数值计算方法
Keywords
ship engineering
underwater towed system
ship maneuverability
coupling motion model
numerical method
分类号
U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
海洋高速拖曳系统的流体动力分析
被引量:
2
6
作者
朱克强
机构
华东船舶工业学院
出处
《中外船舶科技》
2000年第2期21-26,共6页
文摘
本文的主要目的是建立海洋拖曳系统的一般性模型,并与实船拖曳系统的测量结果进行比较,以验证其精确性。与其它的计算机缆模型不同的是,本模型即包含了拖体,也包含了拖线、模型完全是一般性质的,可以用直角坐标(向前拖动)或柱坐标(定常回转)系统来预报拖曳系统三维定常状态的性能行为。利用实船拖曳系统的仪器测试数据对模型进行了校正。校正研究的结果表明,本模型可以在工程精度范围内预报拖曳系统的性能(拖体方位和力、拖线的空间构形和张力分布等)。
关键词
海洋
高速
拖曳
系统
流体动力分析
拖体
数学模型
分类号
U674.181 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
海洋可控源电磁拖曳系统运动仿真模拟研究
被引量:
1
7
作者
吴云具
李予国
机构
中国海洋大学海洋地球科学学院
中国海洋大学海底科学与探测技术教育部重点实验室
出处
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期60-64,共5页
基金
国家高技术研究发展计划项目(2012AA09A20101)资助~~
文摘
海洋可控源电磁拖曳系统是海洋可控源电磁勘探系统的重要组成部分,对光电复合缆和绞车的强度有着较高的要求。为了保障作业安全,避免拖缆崩断、绞车损坏等事故的发生,需要对拖曳系统所受的张力进行评估,为实际作业提供参考。本文采用拖曳系统稳态运动求解方法,模拟拖体在海水中的位置,以及放缆时绞车所受的牵引张力,模拟结果与海试实测数据能够较好地吻合。在拖缆长度一定的情况下,随着拖曳速度的增大,绞车牵引张力先减小再增大,光电复合缆长度越长这种现象越明显。
关键词
海洋
可控源电磁
拖曳
系统
平衡方程
绞车牵引张力
数值模拟
Keywords
towed MCSEM system
equilibrium equation
winch’s tension
numerical simulation
分类号
P631.3 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
拖缆对水下航行器的操纵性能影响
被引量:
3
8
作者
杜晓旭
张小链
机构
西北工业大学航海学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1476-1484,共9页
基金
国家自然科学基金项目(11302176)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JM1034)
文摘
为探究拖缆对水下航行器的操纵性能影响,基于集中质量法建立了拖缆的动力学方程,利用边界耦合条件,将拖缆首端产生的张力影响计入水下航行器的六自由度运动方程组,建立了拖缆-水下航行器耦合运动模型。通过数值仿真计算,对比分析了拖缆对航行器直航、回转和下潜运动时的操纵性能影响。数值分析结果表明:航行器加装拖缆后,航行器在直航、回转和下潜运动时的速度有所降低;航行器回转运动时,拖缆会减小回转半径;航行器下潜运动时,拖缆降低了航行器的下潜稳定性,且减小了航行器弹道倾角的绝对值,增大了航行器达到预定深度的距离,同时由于航速降低,导致航行器达到预定深度的时间会增加,从而也降低了航行器下潜性能。
关键词
海洋拖曳系统
水下航行器操纵性
耦合运动模型
集中质量法
Keywords
underwater towed system
maneuverability of underwater vehicle
coupling motion model
lumped mass method
分类号
TJ630.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海洋拖曳系统的船/缆/体耦合模型研究
苑志江
金良安
迟卫
蒋晓刚
郑智林
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2016
10
下载PDF
职称材料
2
海洋拖曳系统的水动力理论与控制技术研究综述
苑志江
金良安
田恒斗
卢祎斌
《科学技术与工程》
北大核心
2013
12
下载PDF
职称材料
3
海洋拖曳系统运动方程的变步长有限差分数值仿真
苑志江
金良安
田恒斗
卢祎斌
《指挥控制与仿真》
2013
2
下载PDF
职称材料
4
拖曳系统中瑞利阻尼系数变化在回转过程中对拖缆动力学振动响应的影响
张大朋
严谨
赵博文
朱克强
白勇
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
5
海洋拖曳系统对船舶操纵性能的影响
金良安
苑志江
迟卫
田恒斗
卢祎斌
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
6
原文传递
6
海洋高速拖曳系统的流体动力分析
朱克强
《中外船舶科技》
2000
2
下载PDF
职称材料
7
海洋可控源电磁拖曳系统运动仿真模拟研究
吴云具
李予国
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
下载PDF
职称材料
8
拖缆对水下航行器的操纵性能影响
杜晓旭
张小链
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
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职称材料
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