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海洋救助机器人用钕铁硼永磁直流电动机设计 被引量:3
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作者 袁宏 杨波 +2 位作者 李德成 刘子俊 燕奎臣 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第4期293-295,共3页
为中科院沈阳自动化研究所机器人中心研制了海洋救助机器人推进器用钕铁硼永磁直流电动机.针对该电动机设计的特殊性,重点论述电动机功率、电压、转速及主要尺寸的确定方法,主磁极、换向器和电刷装置的设计方法,对电动机的结构特点、电... 为中科院沈阳自动化研究所机器人中心研制了海洋救助机器人推进器用钕铁硼永磁直流电动机.针对该电动机设计的特殊性,重点论述电动机功率、电压、转速及主要尺寸的确定方法,主磁极、换向器和电刷装置的设计方法,对电动机的结构特点、电磁性能和实验结果也作了介绍. 展开更多
关键词 推进器 结构特点 海洋救助机器 钕铁硼永磁直流电动机 设计
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