海洋无人系统智能装备关键技术分析

为了更好地支撑海洋无人系统智能装备技术创新平台建设,采用专利地图分析法分别梳理海洋无人系统智能装备领域的总体态势、竞争形势以及技术重点,并在此基础上,采用问卷调研法,从基础共性关键技术和装备专用技术两个角度对海洋无人系统智能装备——智能船舶、无人潜航器、无人水面艇的关键技术进行了全面分析。通过研究得出,在海洋无人系统智能装备技术创新方面,应注重基础及交叉学科体系构建,包括计算机、人工智能技术、材料技术等在海洋无人系统智能装备领域的应用,重视数据基础设施建设,强化无人系统体系化建设,搭建海洋无人系统智能装备研制与应用的现实环境、应用目标体系及标准体系,形成高度融合、创新型联合体。

国内海洋无人系统智能装备重点企事业单位技术创新模式分析

文章结合问卷调研的方式,简要对国内海洋无人系统智能装备重点企业事业单位技术创新特点及瓶颈进行了分析,并在此基础上以云洲智能科技有限公司为例分析其技术创新模式,为国内相关单位的技术研发及政策制定提供参考。

上海市海洋无人系统智能装备关键技术创新平台体系构建研究

采用专家问卷调研,基于上海市海洋无人系统智能装备产业发展现状分析及需求分析,开展上海市海洋无人系统智能装备关键技术创新平台体系建设研究。通过研究得出,上海市海洋无人系统智能装备关键技术创新平台体系的建设应充分整合相关行业的领先技术、专家资源,聚焦智能船舶、无人水面艇和无人潜航器等自主船舶/自主航行装备重大关键技术突破,探索新机制,致力于构建创新链、产业链、人才链和政策链等相互融合的开放式创新生态系统。

论无人海洋系统的国际法规制与我国的因应

无人海洋系统国际规制的难点体现在无人海洋系统自身法律地位界定、主权豁免、航行(或飞越)权等多个领域,而国际海事组织(IMO)无人船国际造法则代表着该领域的规则变革。无人海洋系统国际法规制困境,不仅因为无人海洋系统触及海洋治理的多个治理维度,而且因为其规制具有治理主体多元化、规则碎片化和国际话语权不均等特征。我国未来应从加强无人海洋系统完善海洋治理能力、推进国际和国内法治建设三个层面予以因应。

国外海洋自主无人系统跨域协同实践研究

随着单域无人系统复杂环境感知、精准推理决策、协同运动控制等智能化技术的发展,海洋自主无人系统趋向跨域协同方向发展。分析了国外跨域协同概念及其发展动因,梳理了国外空中域、水面域、水下域三类域节点的海上无人装备典型协同运用实践,从中提取了协同控制架构、协同导航定位、协同态势感知和协同任务规划等关键技术,相关成果可为国内海洋自主无人系统跨域协同技术发展提供参考和支撑。

海洋自主无人系统跨域通信组网技术发展

跨域通信组网技术一直是自主无人集群通信传输、协同控制的重要根基和技术难点.主要聚焦海上作战领域,通过综合分析国内外研究成果,提出了集群跨域通信组网的概念及内涵,综述了拓扑结构、分簇算法、路由协议在跨域通信组网中的应用发展概况,分析了跨域传输、安全防护、自主智能化等关键技术和下一步研究展望,以期为我国海上无人集群跨域组网建设和发展提供一定的参考.

波浪能量采集及自供能海洋无人机电系统研究进展

海洋环境传感器、航行器/机器人等无人机电系统可用于海洋军事侦察、资源探测、生态监测、海洋大型设备设施状态监测等,有益于海洋生态保护、海洋经济发展和海洋权益维护.长期有效供能是制约海洋无人机电系统在辽阔海域作业的瓶颈难题.电池电量有限且污染环境,线缆供电成本高且限制了海洋机电系统的机动性.波浪能是最丰富并且可以被大规模利用的可再生能源之一.将波浪能量转换为电能,可以实现海洋环境机电系统的自供能传感、控制与驱动,具备可持续、灵活便捷和节能环保的优势,有望破解海洋无人机电系统供能瓶颈难题.此外,随着化石能源面临着枯竭和严重的环境问题,开发海洋能源能够缓解能源危机、减少环境污染并促进经济发展.文章全面论述波浪能量采集、基于波浪能量采集的自供能海洋无人机电系统和海洋无人机电系统的研究进展,讨论目前自供能海洋无人机电系统面临的关键挑战并进行展望,为解决海洋无人机电系统长期有效供能难题提供多维度参考,推动自供能传感、控制与驱动等技术的发展与应用,助力海洋无人机电系统应用于深海远海.