不同通信概率下海洋滑翔机异构编队稳定性分析

海洋观探测任务的同步性与广域性需求促使海洋滑翔机产生了更灵活的运作模式。针对当前水下通信距离约束和复杂洋流干扰导致的机间通信链路难以保持稳定问题,对波浪滑翔机与水下滑翔机在不同通信概率下编队构型的稳定性进行分析。首先,对国内外海洋滑翔机编队发展现状进行概述。其次,根据领导者与跟随者策略建立了海洋滑翔机编队构型,并基于复杂网络理论,提出了一种适用于异构编队系统的稳定性评估方法。最后,通过31台海洋滑翔机进行案例分析,对通信概率分别为0.2、0.4和0.6下编队构型的稳定性及受干扰后考虑动态配置的稳定性进行仿真实验,得到通信概率为0.6时,其稳定性综合评价指标R分别为0.822和0.968,具有较好的稳定性。研究可进一步为海洋滑翔机编队构型设计和实际海上试验任务规划提供技术指导。

海洋滑翔机生产线质量控制技术研究

文章介绍了海洋滑翔机生产线产品主要技术难点和特点,以及产品在客户订单承接阶段、产品设计和开发阶段、生产制造阶段和产品售后服务阶段中存在的主要质量问题,总结了影响质量六西格玛水平的主要因素,有针对性的提出了在海洋滑翔机质量策划、质量管理、质量控制、质量改进等方面的方法和保证产品质量的关键性技术,探讨了提高海洋滑翔机生产线产品质量的有效措施。