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海流干扰下网衣清洗机器人控制方法研究 |
宋晨嘉
刘贵杰
马琪
王新宝
田晓洁
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《中国海洋大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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海流干扰作用下欠驱动AUV航路点跟踪控制 |
夏梁盛
严卫生
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《鱼雷技术》
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2011 |
2
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海流干扰下水下机器人快速动态响应的控制方法 |
李婷婷
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《舰船科学技术》
北大核心
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2019 |
0 |
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时变海流干扰下深远海渔业无人船多目标路径规划 |
李军涛
侯星星
茆俊亚
郭文文
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《上海海洋大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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5
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海流干扰下UUV的航路自适应调节方法 |
张勋
李凡贡
边信黔
赵杨
严浙平
陈涛
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《船舶工程》
北大核心
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2014 |
0 |
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6
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海流干扰下海洋观测平台动力定位 |
孙叶义
武皓微
姜言清
安力
李晔
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
4
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7
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海况干扰下潜艇六自由度运动分析 |
李慧
赵琳
毛英
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
4
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8
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基于时空感知增强的深度Q网络无人水面艇局部路径规划 |
张目
唐俊
杨友波
陈雨
雷印杰
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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9
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基于航路点跟踪的AUV回收控制 |
高剑
李勇强
李璐琼
王卫国
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2013 |
3
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10
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主要海洋环境因素对水下航行器航行影响分析 |
王奎民
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2015 |
11
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11
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多变量滑模积分控制在AUV艏向控制中的应用 |
付明玉
边信黔
汪伟
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《应用科技》
CAS
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2004 |
0 |
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海水对UUV WPT系统的影响及耦合机构的补偿研究 |
高国章
于梓航
李佳奇
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《船舶工程》
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2024 |
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