二次调节海浪升沉补偿控制技术

为避免海浪升沉运动给海上补给作业船只带来安全隐患,研究解决基于二次元件的卷扬机系统的海浪升沉补偿问题.给出了补偿原理和补给作业方式,建立了二次调节海浪升沉补偿系统的数学模型,研究了二次元件转速的负载反馈自适应控制.结果表明,该方法可以满足海面作业船只海浪补偿需求,保障其运输作业的安全、高效.

海洋钻机电气控制系统设计及关键技术

针对海洋钻机作业过程中存在着送钻控制自动化程度低、缺乏柔性扭矩的预测与控制、软泵控制技术未实现工程化、海浪升沉补偿技术依赖进口等技术问题,根据海洋钻井平台的特殊作业环境和结构特点,给出了海洋钻机电气传动控制系统的基本构成,并以70DBF电驱动钻机为例设计了海洋钻机的动力控制系统、传动控制系统和PLC网络控制系统.同时,对其关键技术,如自动送钻、软扭矩、软泵控制、谐波治理、主动升降补偿技术等进行讨论.实际运行结果显示,此电控系统运行可靠,可满足海上7 000m海洋钻机的生产需要.

海洋钻机电气控制系统设计及关键技术

现如今我们国家在海洋钻机运作方面存在着例如送钻控制自动化程度低、缺乏柔性扭矩的预测与控制、海浪升沉补偿技术依赖进口、软泵控制技术未实现工程化等一系列的技术难题,所以我们按照海洋钻井这个平台独特的结构特点和工作环境,总结归纳出了海洋钻机电气传动控制系统的基本组成。并且我们以70DBF电驱动钻机为参照设计制作出了传动控制系统、海洋钻机的动力控制系统和PLC网络控制系统。与此同时,我们又对其关键技术,例如常见的谐波治理、自动送钻、软泵控制、软扭矩、主动升降补偿技术等问题进行了进一步的研究讨论。最终实际结果显示,这套海洋钻机电器控制系统可以达到海上7000m海洋钻机的工作要求。在最后又对海洋钻机作业过程中所存在的一些常见问题进行了深度探讨。