6D精密摇摆台的动态参数校准

本文介绍了6D精密摇摆台动态参数校准方法。该方法采用激光跟踪仪，利用跟踪仪的高速采样特性测量出模拟台的运动姿态，根据运动姿态进行动态特性分析，解决了Stewart平台结构的动态参数标定问题。