论中国式现代化陆海空间全域同一化发展

时空演化规律显示,陆地是人类生活的山水家园,海洋是孕育生命的摇篮,人类生存与发展始终是和海洋连在一起的。在现代世界经济发展中,中国既是拥有辽阔地域空间的陆地大国,又是拥有广阔空间的海洋大国,海洋对国家安全和经济发展具有极其重要的战略地位。在历史发展长河中,中华民族从未中断过陆海空间全域同一化的历史文化经济发展进程。党的二十大后,在习近平新时代中国特色社会主义思想指引下,中国置身于伟大历史转折与第五次改革开放浪潮相互交融的、深入实施“双循环”国家大战略的更新历史性发展阶段。中国共产党领导中国人民在中国式现代化发展的新征程中,加快推进陆地国土空间与海洋(蓝色)经济发展,不断创新以“一带一路”倡议为显著标志的、陆海空间全域同一化发展的新形态新模式新方法,始终如一把握好“魂脉”与“根脉”融为一体的新理念,亦使之成为陆海空间全域同一化发展的“魂与根”。

面向自杀式无人机饱和攻击的海空跨域无人协同反制策略

针对海洋环境下反制自杀式无人机饱和攻击问题,文中研究了目标数量远超我方情况下的海空跨域无人平台协同反制策略,提出一种结合改进的遗传算法与联盟形成博弈的协同算法。首先根据海空跨域无人平台攻击特性与运动特性,结合最大最小策略设计代价函数;然后结合任务需求对遗传算法进行改进,对交叉和变异过程进行引导和限制,在提升遗传算法效率的基础上生成可行的反制方案;最后设计联盟形成规则,通过联盟之间的成员变动使各联盟达到纳什稳定状态,在算子数量较多的情况下仍能使反制方案被持续稳定优化。仿真对比实验表明所提策略具有可行性和优越性,能在目标遭受饱和攻击时提供合理高效的反制方案,可为大规模跨域无人集群作战研究提供参考。

“陆海空天”一体化和全要素水上“大交管”建设对高职航海技术专业群人才培养的启示

概述“陆海空天”一体化和全要素水上“大交管”建设的具体内涵、实施路径及对航海技术专业群建设的现实意义,围绕技术发展动向、人才培养定位、专业群课程体系、协同创新中心等方面,探索“陆海空天”和水上“大交管”背景下的高技能复合型航运人才培养模式。

一种基于海空无人集群的自杀式无人艇防御策略

近期俄乌战场上自杀式无人艇的运用被高度关注,针对反自杀式无人艇袭扰这一问题,文中通过“无人对无人”的思想,提出一种以无人艇、无人机等低成本平台为基础,具备“协同赋能、自主管控、敏捷响应”的新型反自杀式无人艇袭扰概念。统筹运用多个轻量化、具备简单交互和自主决策能力的无人艇、无人机等平台,通过分析典型自杀式无人艇能力,研究海空协同任务分配与规划、跨平台协同侦察定位等关键技术,构建新型侦察防御无人系统,不仅能全天候准实时覆盖重点防御区域,针对入侵可疑目标做到敏捷确认、即察即打,还能拓展高价值目标的防御纵深、构建多层防御带,应对自杀式无人艇集群的“狼群”式袭击。

海空跨域协同兵棋AI架构设计及关键技术分析

以深度强化学习为核心的智能博弈技术在游戏领域内的突破和进展为海空兵棋AI的研究提供了借鉴。智能体架构设计是需要解决的关键问题,良好的架构能够降低算法训练的复杂度和难度,加快策略收敛。提出基于随机博弈的海空跨域协同决策博弈模型,分析了相关的均衡解概念;在分析典型智能体框架基础上,针对海空兵棋推演决策博弈过程,提出基于多智能体分层强化学习的智能体双层架构,能够有效解决智能体间协作和维度灾难问题;从兵力协同、智能体网络设计、对手建模和训练机制共4个方面分析了关键技术。期望为海空兵棋AI设计实现提供架构指导。

基于海空目标画像的大数据标签体系构建方法

为解决海空目标标签体系未构建难以生成完整画像的难题,通过总结海空目标画像和标签技术的基本概念,提出了构建海空目标标签的三级标签体系及技术架构,并对构建过程中的基于混合存储的标签数据存储、实体/属性抽取、关系抽取、关联融合等关键技术进行详细阐述。仿真实验对比分析了不同标签生成算法的准确率,最后介绍了标签技术的实际应用场景。该文对军事大数据的应用模式具有一定的探索和借鉴意义。

互联互通背景下全球海空枢纽的竞争与合作研究

全球产业链受到新冠肺炎和国际复杂局势冲击后,全球海空连通迎来深刻转变。通过枢纽吞吐量和连通度两个指标识别出上海、纽约、东京、洛杉矶、休斯敦、伦敦等城市为全球海空枢纽。研究发现,在疫情前后全球海空枢纽海运吞吐量呈现回升后又走低趋势,航空客运在低迷后逐渐恢复,航空货运层级稳定,中国海空枢纽在疫情期间连通度变化较大。供应链重构加速海空枢纽新格局重构,数字化、智能化将成为枢纽合作新趋势,绿色低碳将成为枢纽合作新标准。上海发展全球海空枢纽目前存在国际货物中转占比较低、浦东机场的客运航线受到疫情严重冲击、上海港航关键技术突破受限等困境,需要从全力发展海空中转业务,依托长三角提升交通枢纽能级,发展绿色、数字化为主的港航新技术,积极拓展全球海运网络,大力推动以高端航空制造为特色的临空经济示范区等五个方面进行突破。

基于三角形面积的海空重力交叉点搜索法

目前海空重力测量中测线网交叉点搜索的计算方法存在精度不高和操作复杂等缺点,可以通过改善交叉点搜索方法使得海空重力测量数据处理过程进一步优化。新提出一种基于三角形面积原理实现交叉点搜索的方法,并通过仿真数据和实测数据验证此方法的简洁性和有效性。计算结果表明,利用新提出的交叉点搜索法求解的测线网内符合精度要比主副测线斜率法提升0.02 mGal左右,计算速度要比行列式法快。本文的研究对于进一步优化海空重力测量中交叉点搜索方法具有一定的借鉴意义。

面向反水雷的海空协同时间最优雷区覆盖规划方法

面向海空无人编组高效反水雷的任务需求,提出了一种雷区最优覆盖规划算法.该算法利用无人机探雷编组的速度优势对重点水域进行侦察,并应用高斯过程回归求得水雷分布态势,结合无人艇速度权重设计代价函数,对雷区进行了最优划分,以提高作业效率.进一步考虑无人艇的欠驱动运动学模型对覆盖问题的影响,设计运动规划算法引导无人艇向其主导区域内的最优位置移动,充分利用无人艇编组机动能力,使灭雷任务完成时间最优.通过仿真实验比较所提算法与基线算法,验证所提出算法在反水雷效率方面的优势.

基于课程强化学习的联合海空博弈决策模型训练方法

针对多智能体深度强化学习在解决联合海空作战战术博弈决策模型难以训练优化问题,结合多智能体深度强化学习在智能化指挥决策问题中的应用性优势,以及课程学习在复杂问题研究中的改进优势,构建基于马尔可夫决策过程的联合海空战术决策过程模型,提出基于复杂度指数函数的任务复杂性度量方法,建立基于值分解网络算法的求解模型。针对一个典型联合海空作战战术决策场景,构建从易到难的课程学习任务和模型求解框架,设计针对任务的决策模型训练方法,在兵棋推演仿真系统上,对模型训练方法的可行性进行了验证。

深潜型海空一体无人机设计

为实现海空一体无人机的深潜功能,同时保证其在跨介质过渡阶段的可靠性和稳定性,本文采用变结构的方式,提出一个具有深潜功能的新型海空一体无人机设计方案。为了验证海空一体无人机的结构合理性、深海抗压能力和变结构性能,利用Solidworks软件对其关键部位的强度、变结构的运动学性能和结构布局的合理性进行了校验。结果表明,该海空一体无人机设计方案能够满足强度和变结构运动性能的要求,且结构布局合理,从而为具有深潜功能海空一体无人机的研发和应用奠定了基础。

永远的海空卫士

最美人间四月天。在明媚的春光里,在祖国蔚蓝的南海领空,回荡着一个声音:“呼叫81192!请返航,请回家!”81192战斗机飞行员,就是“海空卫士”——王伟。他是保家卫国的“海空卫士”,一位忠诚的革命者。4月1日,对有些人来说只是一个愚人节,但对湖州老百姓来说,却是一个伤感的日子。因为22年前的这一天,湖州人民的好儿子王伟壮烈牺牲了。

海空救助力量紧急出动25名遇险船员转危为安

2023年8月28日,交通运输部东海救助局海空救助力量在疾风暴雨中紧急出动,先后救助倾覆的“华海601”轮和遇险的“正和9”轮上25名船员。当日凌晨,交通运输部东海救助局接连云港海上搜救中心险情信息:因受入海气旋导致的恶劣海况影响,满载矿石的“华海601”轮在江苏灌河口锚地附近海域严重右倾,随时有倾覆风险。船上15名船员亟待救援。东海救助局随即指令“东海救112”轮全速前往现场救援,“B-7357”救助直升机做好增援准备。

海空复杂背景下红外弱点目标的检测算法

为解决海空复杂背景下红外弱点目标的检测 ,提出了基于小波变换模极大的检测算法 .该算法通过计算小波变换模极大值求出图像中的所有奇异点 ,去除由复杂背景形成的模极大值链 ,消除云层、海浪及水天线等复杂背景 ,提高了单帧点目标检测能力 .结果表明 ,该算法可检测信杂比为

海空重力测量及应用技术研究进展与展望(一):目的意义与技术体系

作为海空重力测量及应用技术研究进展的开篇,首先简要介绍了该项技术的研究背景,然后详细论述了海空重力测量信息的应用价值及开展该项技术研究的目的意义和应用需求,分析了海空重力测量的技术特点,提出了海空重力测量及应用技术体系的基本架构,明确了该项技术的研究内容、作业流程及各个技术环节的相互关系。

海空重力测量及应用技术研究进展与展望(三):数据处理与精度评估技术

系统分析总结了海空重力测量数据预处理即各项环境效应改正技术的研究现状及发展方向,简要论述了海空重力测量数据精细处理即数据滤波与误差补偿技术的研究动态及发展前景,分析讨论了海空重力测量精度评估技术的研究进展及发展思路,为海空重力测量数据处理及精度评估技术的未来发展提供参考。

海空背景长波红外大气透过率的仿真计算方法

红外长波波段海空背景大气透过率的仿真计算在原有理论计算的基础上 ,修正了海背景中大气饱和水汽压的计算 ,推出了沉积水量的表达式 ,考虑了不同高度分子吸收问题 ,分别拟合出了在海平面水平路程上由波长和沉积水层厚度决定的水汽光谱透过率函数以及由波长和路程长决定的二氧化碳光谱透过率函数 ,分析了臭氧的影响 ,给出了大气透过率的表达式。

利用重复测线校正海空重力仪格值及试验验证

通过分析海空重力测量系统误差的形成机理,我们发现海空重力仪格值标定误差是引起系统性测量偏差的主要因素之一.本文简要介绍了重力仪格值的标定方法,分析论证了格值标定的精度要求,提出了利用东西正反向重复测线检测校正海空重力仪格值的计算模型和补偿方法,分析讨论了该方法的校正精度及其适用条件,利用航空重力实际观测网数据对该方法的合理性和有效性进行了数值验证,证明该方法对消除海空重力测量系统性偏差具有显著作用.

海空重力测量及应用技术研究进展与展望(二):传感器与测量规划设计技术

分3个阶段全面分析总结了海空重力测量传感器的发展进程及研究现状,简要介绍了作为海空重力测量重要组成部分的定位系统的技术发展状况,分析展望了海空重力仪稳定性测试与评估技术的发展前景,详细论述了海洋重力场特征的分析方法及研究方向,分析讨论了海洋重力场信息应用需求与海空重力测量规划设计的内在联系及海洋重力测线布设技术的研究进展。