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2000t海缆作业船推进系统论证研究 被引量:2
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作者 孙俊 张裕芳 +1 位作者 易宏 姚铁 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2009年第6期24-27,19,共5页
推进系统是动力定位系统的一个重要子系统.以一型安装动力定位系统的2000t海缆作业船为对象,通过对其推进系统进行侧向力确定、控位能力分析、配置方案对比等论证研究,确定了与该型船相匹配的推进系统,满足了动力定位系统的使用要求.
关键词 海缆作业船 动力定位 推进系统
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2000t海缆作业船动力定位系统控制器的仿真设计及优化 被引量:1
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作者 孙俊 石岩峰 郑晶晶 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期61-64,68,共5页
运用模糊控制理论设计了2000t海缆作业船动力定位系统的控制器,为弥补模糊控制器在平衡点附近出现的盲区缺陷,引入PID控制环节,与模糊控制器联合构成F-PID复合控制器,仿真结果对比表明,F-PID复合控制器比单个的模糊控制器具有更高的稳... 运用模糊控制理论设计了2000t海缆作业船动力定位系统的控制器,为弥补模糊控制器在平衡点附近出现的盲区缺陷,引入PID控制环节,与模糊控制器联合构成F-PID复合控制器,仿真结果对比表明,F-PID复合控制器比单个的模糊控制器具有更高的稳态精度. 展开更多
关键词 海缆作业船 动力定位系统控制器 模糊控制器 F-PID复合控制器
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