MG－1型海缆埋设系统总体设计

ＭＧ－１型海缆埋设系统是专为埋设中日海底光缆研制的。本系统装备于“邮电１号”敷缆船上，是一个经济、高效、具有现代化测控系统的犁埋式作业系统。１９９３年仅用１３个小时就顺利地完成了中日海底光缆中国侧９０ｋｍ的埋设工作。本系统于１９９４年６月通过技术鉴定。１９９５年获得邮电部三等奖。ＭＧ－１系统除可用于埋设海底通信电缆外，也可用于埋设其它海底电缆。本文对系统总体设计中考虑的问题。

海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳恒张力控制方法研究

提出一种简单实用的海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳的恒张力控制方法。应用AMESim软件对海缆埋设机吊放拖曳装置的机械、液压、控制系统进行了联合仿真,结果表明:提出的方法使缆绳张力波动较小,而且大大降低了系统发热量,减少了不必要的能量损失。

基于.NET平台的海缆埋设机监控软件的设计和实现

为了实现海缆埋设中数据的存储和管理,设计了海缆埋设机监控软件。软件在.NET Framework2.0平台上开发,采用关系数据库Access进行数据存储,实现了数据的交互、查询,曲线的绘制和打印等功能。与传统管理软件相比,海缆埋设机监控软件采用定时器工具,增加了系统对数据的实时性操作。着重对系统中实时曲线打印和数据多日查询的实现原理和方法进行了阐述说明。

海缆埋设机吊放拖曳装置拖缆绞车试验研究

介绍了某研究所研制的海缆埋设机吊放拖曳装置的性能指标、组成、原理、工作模式等,阐述了其中关键部件拖缆绞车的缆绳张力关系与试验过程,通过对现场试验数据的分析,总结出阻力的变化规律,为下一步该装置在海上环境下应用提供了依据。

海缆埋设系统智能化控制

海缆船在埋设海缆的过程中难以与埋设机同步,文中主要采用测定信号缆张力和 GPS 定位再结合计算机控制来解决这一问题,使海缆埋设系统实现智能化控制。

拖曳式海缆埋设系统设计初探

对拖曳式海缆埋设系统的组成、基本工作原理、设计步骤和方法作了初步探讨．

MH-180海缆埋设机监控系统中数字滤波器的设计方法

本文对数据采集系统误差的产生原因及消除的原理和方法进行了分析，在此基础上，对MH-180海缆埋设机监控系统中采用的数字滤波器的设计方法进行了介绍。

海缆船定位系统设计

随着风力发电技术日趋成熟,我国沿海风电场的装机容量和规模也越来越大。近年来,作为风电场建设配套作业的海缆船越来越受到业界关注。为了满足海缆埋设和维修接续作业的需要,现代海缆船普遍都配置了定位系统。本文以某5000 t海缆船为例,通过对高流速海况条件下的环境力计算分析,以及沿设定路由布缆和定点维修接续作业的特殊要求,介绍了该船配置的8点锚泊定位系统、动力定位DP-1系统,以及牵引绞车系统的设计。通过计算在不同海况条件下的几种定位系统的定位能力,了解海缆船的定位系统应根据不同作业需求以及海况条件,综合考虑造价预算、工程周期等,选择合理可行的形式。与常规远洋海缆船不同,通过采用横向布缆作业形式,可以有效降低定位系统配置。甲板上配置的柴油机直接驱动悬挂式全回转舵桨的动力定位方案,为海洋工程作业船增加动力定位系统的改造提供新的解决方案。

一种探测海底电缆埋深的后调查方法

无论是海上油气平台间的短途输电/通信电缆还是跨海的长途输电电缆,在安装完成后均需要进行挖沟埋设,以避免落锚、拖网等行为造成的损伤风险。而在海底电缆的埋设深度探测方面,目前工程中常用的传统方法均存在不足之处。本文对海底电缆相关工程项目中常用的三种海缆埋深探测方法进行了分析,总结了其在实际施工中存在的诸如环境遮蔽、测点离散、工期过长、测量失准等一系列问题。基于以上不足,介绍了一种以ROV为载体,综合剖面声呐及脉冲感应法的海缆埋深探测法,该方法所获得的数据连续、测点密度高,并从原理上排除了环境因素和回填状况对探测精度造成的影响。

边敷边埋作业敷缆船路径控制方法研究

动力定位敷缆船进行敷缆作业,通常采用边敷边埋的施工方法,因此在给定海缆敷设路径时,研究敷缆船路径导引策略及路径控制方法是必要的.建立了犁式海缆埋设机受力模型和敷缆船数学模型,通过拖链的悬链线方程给出了敷缆船的运动轨迹与埋设机海缆着地点的关系,提出了直线段和圆弧段的船舶路径导引策略,并基于backstepping方法,提出了带有埋设机作用力前馈补偿环节的非线性控制器.仿真结果表明,在环境干扰影响下,所研究的控制方法可以控制敷缆船将海缆准确地敷设在敷设给定路径上,且具有一定鲁棒性.

科研成果

自走式海缆埋设机；“炭球菌素及其衍生物，它们的制备方法”；脉冲氙灯及其制备方法；抗氧化尼龙66的研制与开发。