基于海量点云数据的输电线路三维建模研究

为保障电网输电线路管理的规范化与精益化,设计了基于海量点云数据的输电线路三维建模方法。首先采集输电线路原始点云数据,对其进行预处理,根据点云数据提取输电线路轮廓线,然后采用3D MAX软件构建输电线路的完整三维几何模型,最后通过纹理映射此模型获取到最终输电线路三维模型。结果表明,该方法可精准拼接原始点云数据,有效去除点云数据的噪声点及障碍物等,提升点云数据的整体质量,可为电网输电线路规范化管理提供有效帮助。

一种联合瓦片索引的车载海量点云数据管理方法

为了高效支持大范围车载移动激光扫描海量点云数据的可视化及后续处理,提出了一种联合全球统一划分瓦片索引的车载海量点云管理与调度方法。在分析车载点云空间分布特性基础上,有机联合瓦片索引及随机采样八叉树等空间索引结构,建立了一套面向海量车载移动扫描点云的高效管理及调度机制。试验证明,该方法能够高效支持大范围海量车载点云数据的调度、交互及动态更新等过程,并能够有效地支撑分割、分类等后处理过程。

海量机载激光点云数据分布式分片存储方法研究

机载采集的红外激光云数据,作为重要的遥感大数据,其存储方法决定后期的应用方向。由于海量化机载激光点云数据存储对高效率的要求越来越高,提出了一种海量机载激光点云数据分布式分片存储方法。对激光点云信息特征的加权模糊C均值化,去除激光点云数据的噪声干扰。依据Sharding分片功能,设计云数据库的数据分片算法。设计改进哈希数据分布算法,完成最终的海量机载激光点云数据分布式存储。实验结果表明:所提方法的激光点云数据存储能力更高,效率更好,实际应用效果更好。

海量激光点云数据的关键特征准确定位输出方法

为解决海量激光点云数据定位受干扰影响较大,准确性较差等问题,提出一种海量激光点云数据的关键特征准确定位输出方法。采用FP-tree微蜂窝树结构模型进行海量激光点云数据的存储结构分布式部署,提取海量激光点云数据的关联尺度特征值,对提取的特征量进行模糊指向性聚类处理,采用循环迭代检测方法进行海量激光点云数据的定位检测,实现海量激光点云数据的关键特征准确定位输出。仿真结果表明,采用该方法进行海量激光点云数据的关键特征提取的准确性较高,精度较好。

海量散乱点云数据的模糊聚类挖掘方法研究

物联网和云计算环境下海量散乱点云数据挖掘容易受到关联规则项的干扰,数据挖掘的模糊聚类不好。为了提高海量散乱点云数据挖掘能力,提出一种基于支持向量机的大数据分类挖掘技术。采用分段向量量化编码技术进行海量散乱点云数据空间存储结构分析,结合闭频繁项集检测方法进行海量散乱点云数据的信息融合处理,对高维融合数据进行语义特征分析和关联规则特征提取,对提取的海量散乱点云数据的关联规则采用支持向量机分类器进行模式识别,结合尺度分解方法对分类输出的海量散乱点云数据进行降维处理,采用模糊聚类方法实现对海量散乱点云数据的分类挖掘。仿真结果表明,采用该方法进行海量散乱点云数据挖掘的聚类性能较好,数据挖掘的精度较高。

基于改进3D-Harris角点检测算法的电厂地下管廊点云拼接方法研究

提出一种基于改进3D-Harris角点检测算法的电厂地下管廊点云拼接方法。以电厂地下管廊多组海量点云数据为分析对象,利用主成分分析法获取目标检测点在邻域点云微切平面上的法向信息,进而提取点云的边界点;构建基于目标检测点法向信息的协方差矩阵,计算并比较其角点响应强度函数,从中选出部分待筛选点作为真伪角点检测对象;利用基于高斯曲率极值点的伪角点检测方法,滤除伪角点并筛选出真角点;最后通过快速点特征直方图方法匹配各组点云间的相似角点,利用最近点搜索点云配准算法实现地下管廊多组点云间的拼接,并与传统3D-Harris角点检测算法的结果进行比较。对比表明,所提出算法计算耗时短且角点提取正确率高,可实现电厂地下管廊海量点云的精确拼接。

海量三维地形数据的实时可视化研究

相对于光学影像对空间三维地形的描述,点云数据具有无可替代的优势,本项目基于海量三维地形点云数据,提出大容量缓存加无级缩放算法以及对图像显示方法的优化方案,研究从数据存储、读取到显示,快速、有效地组建三维空间,实时高效地展示用户需求的三维图像;研究在用户改变视点时快速重新建模三维空间图像及实时显示当前视域三维图像的理论和方法;研究从数据库服务器中快速提取用户需求方位坐标数据的理论和方法。具体包括,利用金字塔影像技术对点云数据进行多尺度、多比例尺分割存储,通过隐面消除技术,利用OpenGL引擎加速将点云展示在客户端成为3D模型,根据用户视点向用户提供一个可交互的空间三维影像显示系统。

基于Open Inventor的海量点云交互式管理

针对三维激光扫描点云数据量庞大、管理复杂等不足,结合海量点云数据的特点,采用面向对象和交互式的三维图形库Open Inventor作为开发工具,实现对海量点云的三维动态展示以及法向量和空间坐标的交互式提取等功能。