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面向超大平面机器人喷涂变速度涂层厚度分布模型
1
作者
季剑波
徐江敏
《机床与液压》
北大核心
2023年第15期35-41,共7页
针对船舶分段大平面Z字形喷涂轨迹加减速段涂层厚度不均匀的问题,提出一种考虑Z字形喷涂轨迹加减速段动态优化喷枪流量的方法,从而改善整个超大平面的漆膜涂层厚度不均匀的问题。分析导致船舶分段超大平面两端涂层厚度明显增厚原因;在...
针对船舶分段大平面Z字形喷涂轨迹加减速段涂层厚度不均匀的问题,提出一种考虑Z字形喷涂轨迹加减速段动态优化喷枪流量的方法,从而改善整个超大平面的漆膜涂层厚度不均匀的问题。分析导致船舶分段超大平面两端涂层厚度明显增厚原因;在不考虑存在加减速区间的基础上建立喷枪涂层厚度分布模型,优化喷涂速度与喷涂间距,使得在考虑加减速区间时匀速段的涂层厚度满足要求;最后建立喷枪动态变流量涂层厚度分布模型,从而使得整个超大平面的涂层厚度的均匀性达到最优。以某船舶分段超大平面为例,加减速区间的加减速类型为等加速等减速,通过数值模拟与实验的方法验证了该方法的有效性与可行性。
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关键词
船舶分段大平面
加减速段
涂层厚度分布
模型
喷枪动态变流量
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职称材料
变参数下的空气喷枪涂层厚度分布建模
被引量:
14
2
作者
王国磊
陈恳
+3 位作者
陈雁
朱丽
王力强
颜华
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期188-192,共5页
首先分析了影响空气喷枪涂层厚度及喷涂机器人作业过程中的可调和常变因素,然后利用BP神经网络方法对平板直行喷涂实验获得的实验数据加以拟合,建立以喷涂距离、喷枪移动速度、喷枪流量和测量点与喷枪轴线距离作为输入的喷枪喷涂模型。...
首先分析了影响空气喷枪涂层厚度及喷涂机器人作业过程中的可调和常变因素,然后利用BP神经网络方法对平板直行喷涂实验获得的实验数据加以拟合,建立以喷涂距离、喷枪移动速度、喷枪流量和测量点与喷枪轴线距离作为输入的喷枪喷涂模型。与传统模型相比,该模型用相对少量的实验数据就可以预测不同喷涂距离、喷枪移动速度和喷枪流量下的涂层厚度分布。实验数据表明,该模型准确、有效。
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关键词
自动控制技术
喷涂机器人
空气喷枪
涂层厚度分布
喷枪喷涂模型
BP神经网络
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职称材料
面向机器人喷涂的多变量涂层厚度分布模型
被引量:
24
3
作者
王国磊
伊强
+2 位作者
缪东晶
陈恳
王力强
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期324-330,共7页
为了解决传统机器人喷涂模型在喷涂工艺参数改变时会失效的问题,该文将喷涂工艺参数作为模型变量,研究多变量喷涂模型的建模方法。首先,提出了一种基于β分布的涂层生长速率函数,并通过对其进行积分推导出涂层厚度分布方程;其次,通过分...
为了解决传统机器人喷涂模型在喷涂工艺参数改变时会失效的问题,该文将喷涂工艺参数作为模型变量,研究多变量喷涂模型的建模方法。首先,提出了一种基于β分布的涂层生长速率函数,并通过对其进行积分推导出涂层厚度分布方程;其次,通过分析、拟合喷涂实验数据,分别建立喷枪流量、喷涂距离与涂层生长率最大值的关系式,以及喷枪流量、空气压力与喷幅宽度的关系式,并将其代入到涂层厚度分布方程中,建立了以5种常变喷涂工艺参数为自变量的涂层厚度分布泛化模型;最后,通过实验对模型进行验证。结果表明:该模型能够根据工艺参数的变化预测相应的涂层厚度分布,且平均预测误差小于4.3%。
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关键词
工业机器人
机器人喷涂
涂层
生长速率
涂层厚度分布
可变喷涂参数
多变量模型
原文传递
涂层厚度数学模型的建立及喷涂轨迹间距优化
被引量:
10
4
作者
吴洪键
刘敏
+2 位作者
邓思豪
邓春明
牛少鹏
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2017年第16期128-132,共5页
建立机器人喷涂涂层厚度分布数学计算模型,优化平面喷涂轨迹,求出最佳喷涂步距,获得平整连续的涂层。通过设计单点喷涂试验,获得不同喷涂时长所对应的涂层厚度最大值,用MATLAB软件拟合涂层厚度与时间的关系函数。利用高斯模型建立机器...
建立机器人喷涂涂层厚度分布数学计算模型,优化平面喷涂轨迹,求出最佳喷涂步距,获得平整连续的涂层。通过设计单点喷涂试验,获得不同喷涂时长所对应的涂层厚度最大值,用MATLAB软件拟合涂层厚度与时间的关系函数。利用高斯模型建立机器人喷涂涂层厚度分布数学模型,根据该模型获得喷涂点叠加函数。最后利用MATLAB软件进行模拟。结果表明:建立的涂层厚度分布数学模型与实际喷涂涂层厚度分布基本吻合。连续喷涂过程中喷涂点的叠加是以三个喷涂点为周期,在该模型的基础上计算出的最佳步距能获得平整连续的涂层。
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关键词
涂层
生长速率
高斯模型
涂层厚度分布
MATLAB
喷涂间距
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职称材料
大尺寸表面喷涂的交界区涂层均匀性分析
被引量:
1
5
作者
王毅
王国磊
+2 位作者
李波
闫继宇
路敦民
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2022年第11期1705-1712,共8页
针对喷涂机器人利用空气喷枪在大尺寸表面自动喷涂时面片交界区的涂层厚度均匀性难以保证问题,首先分析了导致涂层厚度偏差的原因,然后通过对平板匀速直行实验数据进行拟合,建立了一个具有喷涂起始、终止位置处涂层厚度分布描述的喷枪...
针对喷涂机器人利用空气喷枪在大尺寸表面自动喷涂时面片交界区的涂层厚度均匀性难以保证问题,首先分析了导致涂层厚度偏差的原因,然后通过对平板匀速直行实验数据进行拟合,建立了一个具有喷涂起始、终止位置处涂层厚度分布描述的喷枪模型。在此模型基础上,对面片交界区的横向搭接参数进行了分析与数学最优值区间求解,得到了最优取值区间为0.2~0.4的结论。最终通过多组对比试验证明此参数准确,能够有效改善面片交界区的涂层厚度均匀性。
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关键词
喷涂机器人
空气喷枪
涂层厚度分布
喷枪模型
最优值区间
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职称材料
题名
面向超大平面机器人喷涂变速度涂层厚度分布模型
1
作者
季剑波
徐江敏
机构
江苏科技大学海洋装备研究院
江苏科技大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第15期35-41,共7页
基金
工业和信息化部技术船舶科研项目(MC-201905-Z01)。
文摘
针对船舶分段大平面Z字形喷涂轨迹加减速段涂层厚度不均匀的问题,提出一种考虑Z字形喷涂轨迹加减速段动态优化喷枪流量的方法,从而改善整个超大平面的漆膜涂层厚度不均匀的问题。分析导致船舶分段超大平面两端涂层厚度明显增厚原因;在不考虑存在加减速区间的基础上建立喷枪涂层厚度分布模型,优化喷涂速度与喷涂间距,使得在考虑加减速区间时匀速段的涂层厚度满足要求;最后建立喷枪动态变流量涂层厚度分布模型,从而使得整个超大平面的涂层厚度的均匀性达到最优。以某船舶分段超大平面为例,加减速区间的加减速类型为等加速等减速,通过数值模拟与实验的方法验证了该方法的有效性与可行性。
关键词
船舶分段大平面
加减速段
涂层厚度分布
模型
喷枪动态变流量
Keywords
Large plane of ship section
Acceleration and deceleration section
Coating thickness distribution model
Spray gun dynamic variable flow
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
变参数下的空气喷枪涂层厚度分布建模
被引量:
14
2
作者
王国磊
陈恳
陈雁
朱丽
王力强
颜华
机构
清华大学精密仪器与机械学系
中国人民解放军后勤工程学院军事供油工程系
成都飞机工业(集团)有限责任公司
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期188-192,共5页
基金
'863'国家高技术研究发展计划项目(2009AA043701)
摩擦学国家重点实验室项目(SKLT09A03)
+1 种基金
国家自然科学基金项目(50975148
51005126)
文摘
首先分析了影响空气喷枪涂层厚度及喷涂机器人作业过程中的可调和常变因素,然后利用BP神经网络方法对平板直行喷涂实验获得的实验数据加以拟合,建立以喷涂距离、喷枪移动速度、喷枪流量和测量点与喷枪轴线距离作为输入的喷枪喷涂模型。与传统模型相比,该模型用相对少量的实验数据就可以预测不同喷涂距离、喷枪移动速度和喷枪流量下的涂层厚度分布。实验数据表明,该模型准确、有效。
关键词
自动控制技术
喷涂机器人
空气喷枪
涂层厚度分布
喷枪喷涂模型
BP神经网络
Keywords
automatic control technology
spray painting robot
air spray gun
film thickness distribution
spray gun spray model
BP neural network
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
面向机器人喷涂的多变量涂层厚度分布模型
被引量:
24
3
作者
王国磊
伊强
缪东晶
陈恳
王力强
机构
清华大学机械工程系
成都飞机工业(集团)有限责任公司
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期324-330,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61403226
51105219)
摩擦学国家重点实验室项目(SKLT2015D04)
文摘
为了解决传统机器人喷涂模型在喷涂工艺参数改变时会失效的问题,该文将喷涂工艺参数作为模型变量,研究多变量喷涂模型的建模方法。首先,提出了一种基于β分布的涂层生长速率函数,并通过对其进行积分推导出涂层厚度分布方程;其次,通过分析、拟合喷涂实验数据,分别建立喷枪流量、喷涂距离与涂层生长率最大值的关系式,以及喷枪流量、空气压力与喷幅宽度的关系式,并将其代入到涂层厚度分布方程中,建立了以5种常变喷涂工艺参数为自变量的涂层厚度分布泛化模型;最后,通过实验对模型进行验证。结果表明:该模型能够根据工艺参数的变化预测相应的涂层厚度分布,且平均预测误差小于4.3%。
关键词
工业机器人
机器人喷涂
涂层
生长速率
涂层厚度分布
可变喷涂参数
多变量模型
Keywords
industrial robot
robotic spray painting
coating growthrate
coating thickness distribution
variable paintingparameter
multivariable model
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
涂层厚度数学模型的建立及喷涂轨迹间距优化
被引量:
10
4
作者
吴洪键
刘敏
邓思豪
邓春明
牛少鹏
机构
广东工业大学材料与能源学院
广东省新材料研究所现代材料表面工程国家工程实验室广东省现代表面工程技术重点实验室
法国贝尔福-蒙博里亚技术大学
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2017年第16期128-132,共5页
基金
广东省科技项目(2014B050502008
2013B050800031
2013B061800053)
文摘
建立机器人喷涂涂层厚度分布数学计算模型,优化平面喷涂轨迹,求出最佳喷涂步距,获得平整连续的涂层。通过设计单点喷涂试验,获得不同喷涂时长所对应的涂层厚度最大值,用MATLAB软件拟合涂层厚度与时间的关系函数。利用高斯模型建立机器人喷涂涂层厚度分布数学模型,根据该模型获得喷涂点叠加函数。最后利用MATLAB软件进行模拟。结果表明:建立的涂层厚度分布数学模型与实际喷涂涂层厚度分布基本吻合。连续喷涂过程中喷涂点的叠加是以三个喷涂点为周期,在该模型的基础上计算出的最佳步距能获得平整连续的涂层。
关键词
涂层
生长速率
高斯模型
涂层厚度分布
MATLAB
喷涂间距
Keywords
coating growth rate
Gaussian model
coating thickness distribution
MATLAB
spraying distance
分类号
TG174.4 [金属学及工艺—金属表面处理]
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职称材料
题名
大尺寸表面喷涂的交界区涂层均匀性分析
被引量:
1
5
作者
王毅
王国磊
李波
闫继宇
路敦民
机构
北京林业大学工学院
清华大学机械工程系
中国航空工业集团公司济南特种结构研究所
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2022年第11期1705-1712,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51975308,61403226)
工信部民机科研专项(MJ-2018-G-54)。
文摘
针对喷涂机器人利用空气喷枪在大尺寸表面自动喷涂时面片交界区的涂层厚度均匀性难以保证问题,首先分析了导致涂层厚度偏差的原因,然后通过对平板匀速直行实验数据进行拟合,建立了一个具有喷涂起始、终止位置处涂层厚度分布描述的喷枪模型。在此模型基础上,对面片交界区的横向搭接参数进行了分析与数学最优值区间求解,得到了最优取值区间为0.2~0.4的结论。最终通过多组对比试验证明此参数准确,能够有效改善面片交界区的涂层厚度均匀性。
关键词
喷涂机器人
空气喷枪
涂层厚度分布
喷枪模型
最优值区间
Keywords
sparying robot
air spraying gun
coating thickness distribution
spraying gun model
optimal value interval
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向超大平面机器人喷涂变速度涂层厚度分布模型
季剑波
徐江敏
《机床与液压》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
变参数下的空气喷枪涂层厚度分布建模
王国磊
陈恳
陈雁
朱丽
王力强
颜华
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
14
下载PDF
职称材料
3
面向机器人喷涂的多变量涂层厚度分布模型
王国磊
伊强
缪东晶
陈恳
王力强
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
24
原文传递
4
涂层厚度数学模型的建立及喷涂轨迹间距优化
吴洪键
刘敏
邓思豪
邓春明
牛少鹏
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2017
10
下载PDF
职称材料
5
大尺寸表面喷涂的交界区涂层均匀性分析
王毅
王国磊
李波
闫继宇
路敦民
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
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