面向圆形弯管的喷涂机器人喷枪参数优化

针对喷涂机器人喷涂圆形弯管内壁时的涂层均匀性问题,提出了一种喷枪参数的优化方法。基于椭圆双β分布喷枪数学模型,采用钣金展开原理对圆形弯管处进行面片划分,进而推导得到面片宽度的变化规律,提出机器人喷涂圆形弯管时喷枪移动速度应与面片的宽度保持一定的反比例关系,在此基础上根据涂层厚度叠加原理对相邻喷枪轨迹间的距离进行优化,最后利用流量守恒原理和数值仿真实验验证了分片算法的可行性。数值仿真结果表明,该喷枪参数优化方法能够保证涂层厚度偏差在10%以内,与传统方法相比可以显著提高圆形弯管内壁涂层厚度的均匀性。

防渗涂料对内花键齿轮渗碳隔离工艺的影响

采用显微组织分析、机械加工、硬度测试等试验方法对内花键齿轮的渗碳隔离工艺进行了研究,并分析了涂料的涂刷工艺性能、流平性、涂层厚度均匀性、耐高温性能等指标对渗碳隔离效果的影响,结合内花键齿轮渗碳工艺,对比不同防渗涂料的防渗碳效果,并进行了试验验证。试验结果表明:在930℃×24 h渗碳工艺条件下,1#涂料具有良好的工艺性能和渗碳隔离效果,可以满足内花键齿轮高效率、高稳定性、高防护性能的渗碳隔离技术要求。渗碳隔离工艺的研究,可为后期的推广应用提供技术支撑。

管道喷涂机器人喷枪运动速度优化

为提高机器人喷涂时涂层厚度均匀性,首先根据机器人喷涂时涂层形状呈椭圆形的实际情况,选择双β分布喷枪模型对涂层厚度分布进行描述,在此基础上分析喷枪运动过程中涂层厚度累积机理。通过喷枪匀速运动条件下的圆形管道喷涂实验,研究管道内壁涂层厚度与涂料涂着效率变化规律之间的关系,提出机器人喷涂作业时喷枪运动速度优化方法,即保持喷枪运动速度与涂料涂着效率之间比值恒定。实验结果表明,该速度优化方法可有效提高涂层厚度均匀性。