复产项目中涂装机器人的评估要素

对于需要复工复产的汽车涂装生产线,评估机器人的改造方案,主要从机器人可达性及设备良好等维度进行。本文对机器人设备、工艺和品质可达性逐一分析,对机器人本体、工艺设备等进行现场评估阐述,为复产项目中涂装机器人复工的方案评估提供参考思路。

超大作业空间涂装机器人研究进展

表面涂装是航空航天器、船舶、高铁等大型整机及其零部件生产制造的重要一环,超大作业空间的涂装机器人是实现整机以及大型零部件自动化喷涂的关键装备,也是提高我国高端制造领域特别是航空制造领域竞争力的核心技术之一。本文在简述近年来涂装机器人研究现状的基础上,总结了大型空间涂装机器人应用中的一些主要问题,探讨了超大作业空间涂装机器人的未来发展趋势和主要技术挑战。

大型船舶分段涂装机器人的应用和发展

随着对自动化、智能化和绿色化制造理念的推动,工业机器人被越来越广泛地应用于制造业。在现代船舶制造中,船舶分段涂装作为船舶分段建造方法的关键一环,推广适用的机器人操作,可缩短其作业周期、提高分段建造质量,以确保船舶质量。对国内外船舶建造现状展开分析,探究大型船舶分段涂装工艺和适用的涂装机器人,比较国内外涂装机器人在搭载方式、结构机理、作业效率、绿色环保等方面的特点,阐述其优缺点,以期为大型船舶分段涂装机器人的研发提供参考。最后,对船舶分段涂装机器人未来的发展趋势进行展望。

基于优化BP算法的涂装机器人喷涂漆膜厚度成长模型的研究

为了建立用于涂装机器人喷涂的船体漆膜厚度成长模型,搭建了专门的试验平台。根据正交试验方法设计三因素五水平试验方案,运用BP算法来训练已获取的数据,分别采用莱温伯格-麦夸特算法(LM-BP)和贝叶斯算法(BR-BP)对训练函数进行优化,采用遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)对权值、阈值进行优化。通过对比训练精度、验证精度、测试精度、运算时间以及迭代次数,确定采用GA-LM联合优化BP算法得出的涂装机器人喷涂漆膜厚度成长模型,以满足涂装机器人喷涂船体漆膜厚度控制的质量要求。

航空制造涂装机器人研究进展

航空大型零部件的自动化涂装集机械、电子、控制、传感器及软硬件系统等技术为一体,是实现航空大型零部件自动化喷涂的关键制造工艺,也是我国争夺国际大飞机市场急需攻克的核心技术之一。总结了涂装机器人的研究现状,介绍了涂装机器人的最新进展,归纳了行业发展中面临的主要问题,探讨了未来机器人的发展趋势。

缆索涂装机器人模糊故障树分析

根据研制的缆索涂装机器人高可靠性要求,建立了以机器人不能完成高空爬升和涂装作业任务为顶事件的故障树,基于各底事件故障发生概率为三角形模糊数情况对故障树进行了模糊分析,并采用模糊数中值法计算各基本事件模糊重要度.故障树分析对该机器人成功进行现场试验提供了指导作用.

缆索涂装机器人喷涂机构的设计

提出特种机器人技术在斜拉桥缆索喷涂方面应用的新思想 ,阐明了自动喷涂缆索圆周表面的实现方法 ,并确定了判别缆索喷涂连续的条件 。

创新成就未来——记ABB第一万台涂装机器人下线

自涂装机器人诞生以来？它们就缓慢而稳健地渗入进汽车工业，并与Harold Ransburg的电解喷涂思想相结合，成为当今的工业标准。

500kV输电线路防冰涂料带电涂装机器人的研发

介绍了500kV架空高压线路防覆冰涂料涂装机器人。该机器人通过独特的双手臂吊挂加两靠轮的结构实现了在四分裂导线上的安全吊挂;用一套越障轮加靠轮的方法实现了机器人自主越障的功能;用涂覆刷总成实现了涂料的均匀涂刷;开发了一套汽油机、蓄电池、电动机/发电机、气泵的组合电源/气源系统,实现了电能的重复利用。

汽车涂装机器人喷涂的发展现状

涂装技术是一种广泛应用于汽车表面处理的工艺,对于保护强化汽车、装饰美化汽车、识别标志汽车都有重要的作用。现如今已经是汽车生产工艺当中不可缺少的重要环节。而随着科学技术的发展,机器人喷涂工艺逐渐在汽车涂装技术当中普遍开来,大大提高了汽车涂装的工作效率、使用性能以及自动化水平。

涂装机器人系统工艺调试过程简介

结合某2C1B免中涂工艺涂装线采用机器人喷涂的实际情况,介绍了涂装机器人的整体概况及其在涂装生产线的布局;着重从试验室喷涂工艺参数试验、仿形轨迹确认、涂装机器人各工艺参数校准及确认、喷涂工艺调试等方面说明了涂装机器人系统工艺调试的主要过程;对调试过程中容易出现的漆膜厚度不均匀、漆膜流挂和漆膜发花等问题进行了分析,并提出了相应的解决方案。

涂装机器人可视化软件的现场应用

随着自动化涂装生产线的引进，喷涂机器人在大中型企业得到广泛应用，喷涂机器人产品也百花齐放，智能化程度越来越高，给客户带来的经济效益和便捷程度大幅提高。本文以杜尔公司涂装机器人为例，对机器人可视化软件带来的便捷展开讨论。

涂装机器人简介

简述国内外涂装机器人发展应用概况,介绍喷漆机器人的特点、组成和效益,以及国内外若干典型喷漆机器人的主要技术参数。

钢结构预制焊缝涂装机器人动力学数学模拟计算

随着智能工业的飞速发展,钢结构预制焊缝涂装机器人的应用越来越广泛。因此,对焊缝涂装机器人的性能需要越来越高。为了保证焊缝涂装的质量,使其适应复杂的工作环境,达到良好的跟踪速度,钢结构预制焊缝涂装机器人的运动学建模方式从最初的平面轮式发展到目前的复杂地形下的轮式移动机器人。本文采用D-H法,对双驱双向AGV机器人和六轴机械手进行了运动学数学模型的建立以及数学模拟计算。该方法操作简单,以机器人连杆和关节为基准进行建模,这种建模方式的优势在于应用范围广,不受限于机器人结构的复杂程度。

日本安川电机推出小型机壳和部件涂装机器人

安川电机2011年4月1日推出了应用于家电、电子等产品的机壳、部件涂装的机器人“MOTOMAN—EPX1250”。该公司基于开发汽车车体涂装机器人的经验，为处理更小的部件对机器人进行了改进。价格方面，包括机器人主机和控制器、操作箱在内，一套装置售价为408万5000日元（含税）。

悬挂轨道式旋杯涂装机器人

涂装机器人广泛应于汽车及汽车零配件行业，本文将介绍一种新型的悬挂轨道式机器人，同传统的涂装机器人相比，这种机器人喷涂效率高、成本低、安装空间及尺寸小，是目前用于整车外部涂装的理想设备。

浅谈汽车涂装机器人维护与保养

随着信息技术和控制技术的发展、工业化程度的飞速提升以及机器人应用范围的扩大，多种技术的发展促进了智能机器应用及实现。本文主要围绕涂装机器人在实际应用过程中的维护、设备检修、清洗设置以及流量标定等方面展开探讨，使机器人在作业过程中能更好地服务于生产，减少停机时间，提升作业效率。

ABB展示高性能涂装机器人

在2008中国国际表面处理展（S FChina 2008）上．全球领先的电力和自动化集团ABB展出了一款小型喷涂机器人IRB52。该机器人是由ABB（中国）机器人研发部自主开发的，已经被广泛应用于各类喷涂工艺．

第一万台杜尔涂装机器人将发往西班牙

不久前，杜尔的第一万台机器人被欧宝汽车买下，并于2016年在萨拉戈萨生产基地装机投产。通过向杜尔购入2个中涂层涂装站，该生产基地的涂装车间进一步得到改造。2015年夏季，欧宝为改造萨拉戈萨的涂装设备已向杜尔购得12台底漆机器人，以及8台用于双色车顶喷涂和修理补漆的机器人。

杜尔庆祝生产业绩：第一万台涂装机器人将于2016年在西班牙上岗涂装轿车车身

第一万台杜尔涂装机器人将发往西班牙。EcoRPE033型机器人将在西班牙萨拉戈萨为多个型号的欧宝轿车车身喷涂中涂层。杜尔本次向欧宝西班牙生产基地共计提供由十六台机器人组成的两个中涂层涂装站，以及三个用于裙边区域的喷漆工作站。