高阶滑模消抖控制在永磁同步电动机中的应用

针对永磁同步电动机滑模控制系统抖振问题,利用具有消抖作用的高阶滑模控制算法,提出一种永磁同步电动机的高阶滑模控制策略。在对同步电动机非线性模型分析的基础上,进行反馈线性化解耦控制,设计基于高阶滑模算法的永磁同步电动机控制器。进行基于半物理仿真平台dSPACE的任意阶滑模控制的实验研究,并与传统滑模控制方法进行对比分析。分析结果表明,基于高阶滑模控制理论的永磁同步电动机系统,能有效消除传统滑模控制中固有的抖振问题。实验结果验证了该方法的可行性和有效性。

机载影像测量消抖技术研究

针对飞行试验机载环境下摄像机或镜头的抖动影响影像测量精度的问题,提出了一种机载影像测量消抖算法。通过在同一帧画面内将运动目标和固定不动的参考系加以区分,利用参考系内3个以上不动特征点采用空间后方交会算法逐帧解算摄像机的外方位元素,修正摄像机拍摄时刻的位置和姿态,消除或减小摄像机抖动对测量精度的影响。试验结果表明,该方法可使影像测量精度提升至毫米级,满足飞行试验数据精度要求。

基于VHDL的开关消抖电路的研究

介绍了3种开关消抖方案的工作原理,给出了基于VHDL的相关实现程序和测试结果,并就结构、抗干扰、时序配合等方面对电路性能进行分析讨论。电路实用性强,对学生设计电路有一定的启发引导。

基于VHDL语言的按键消抖电路设计及仿真

为了解决FPGA/CPLD系统的按键抖动问题,用VHDL语言有限状态机的方法,在S0状态下检测到有按键操作则转入延时状态S1,延时结束后,用状态S2,S3,S4对按键进行连续三次取样,如果三次取样均为低电平,则转入状态S5,并输出按键确认信号,否则,返回状态S0。电路经仿真分析,并下载到EPM7128ATC100芯片进行了验证,能够确保每次按键操作,产生一次按键确认,有很好的按键消抖效果,性能稳定。主要创新点是用VHDL语言有限状态机设计按键的消抖。

一种单片机键盘电路设计与消抖处理

本文设计了一种单片机键盘电路,这种键盘比传统的矩阵键盘更能节省I/O端口,并且不需要矩阵键盘扫描程序。所采用的消抖处理相对延时消抖有了很大的改进。文中以MSP430单片机为例,描述了这种键盘的工作原理,并给出4根I/O线键盘电路连接图及程序例子。

基于中断技术的开关软件消抖算法

本文分析了开关的机械特性和常用硬件消抖技术的不足,提出了一种基于中断技术的开关软件消抖算法。实例证明了该算法的有效性。

机械开关抖动次数的测定及消抖方法

在各种实际电路中，常因机械开关的抖动引起了误触发，从而导致电路的错误动作。本文给出了两种电路，可用来测定机械开关的抖动次数，并给出了一种消抖方法。

一种实时性强并且可移植的按键消抖方法

延时消抖方法是嵌入式系统中常见的按键消抖方法,其通过延时程序跳过抖动态,该方法虽然可行,但既不具备实时性,也不具备可移植性。针对这种情况,提出了一种新的按键消抖方法,该方法通过一个累乘算法来有效识别按键抖动态和稳定态的区别,达到消除抖动影响的目的。实验结果表明,该方法不仅实时性强而且具备可移植性。

机械开关硬件消抖电路设计

通过分析机械开关产生抖动的原因和可能造成的影响,指出了设计机械开关消抖电路的必要性,给出了三种硬件消抖电路的设计方法,电路简单,工作稳定可靠,可在数字电路设计中广泛使用。

基于VHDL语言的几种消抖电路的设计

按键被广泛用于基于FPGA的数字电路系统设计中,机械式按键开关在按键操作时经常会出现抖动现象,如果不进行消除将会造成电路系统的误操作。基于此介绍了基于VHDL语言的计数器型消抖电路、D触发器型消抖电路、状态机型消抖电路的工作原理、相关程序、波形仿真及结果分析,并下载到EP2C35F672C8芯片上进行验证,消抖效果良好,性能稳定,可广泛用于FPGA的按键电路中。

基于VHDL的按键消抖程序设计

按键被广泛用于基于CPLD/FPGA的数字电路系统设计中，机械式按键开关在按键操作时经常会出现抖动现象，如果不进行消除将会造成电路系统的误操作。基于此介绍了采用VHDL语言有限状态机的方法实现消抖的电路系统的工作原理、编程思路，并进行了硬件验证，消抖效果良好，性能稳定，可广泛用于CPLD/FPGA的按键电路中。

基于MACH211SP和Verilog编程的扫描消抖键盘接口电路设计

本文分析了传统键盘接口方法所存在的缺陷,提出了一种基于自动扫描消抖原理的硬件接口电路。选用FPGA器件MACH211SP进行了综合和适配。基于Cadence LDV NC-Verilog的时序仿真分析和实际样片电路的功能验证表明,该接口设计完全符合要求。

面向视觉里程计的光流消抖算法

针对主流视觉SLAM(Simultaneous localization and mapping)算法中视觉里程计在捕捉特征点时因画面抖动而导致特征点跟踪匹配失败的问题,从数据源角度出发提出一种面向视觉里程计的光流消抖算法。通过计算比较相邻帧的平均光流与所有平均光流的大小,判断出存在抖动的数据帧;通过建立帧预测算法模型,对抖动帧进行重新预测。实验结果表明:对一段存在抖动帧的视频数据进行处理,抖动处平均光流下降幅度最高达到36.80%。该算法能够有效预测抖动帧,达到了视频数据消抖的目的,满足了视觉里程计在抖动环境下的实时运行要求。

基于FPGA的按键消抖电路设计方法的研究

采用了VHDL语言编程的设计方法,通过FPGA来实现按键消抖的硬件电路。论述了基于计数器、RS触发器和状态机3种方法来实现按键消抖电路,并给出仿真结果。通过下载到CycloneEP1C6T144芯片中进行验证,表明这3种方法设计的消抖电路都能够实现电路功能,其中有限状态机的方法更能确保每一次按键操作后准确输出按键确认信号,且性能稳定。

FPGA开发中按键消抖与单脉冲发生器电路

在介绍FPGA开发中按键消抖电路和单脉冲发生器电路原理的基础上,设计实现了键控单脉冲发生器,利用计数器解决了按键高频消抖问题,并通过按键产生与时钟脉冲完全相同的单脉冲。该单脉冲键控发生器可独立应用于其他FPGA电路设计中。在Quartus环境下给出Verilog HDL语言的行为及描述,并进行仿真实验,结果显示该电路合理可行。

按键消抖的软件处理新法

通过对单片机读入的按键字节先与软件产生的控制字节进行逻辑或操作后再处理 。

按键消抖电路瞬态分析和设计

分析了软件消抖存在输出信号下冲电平超出后续数字芯片输入电平范围容,易危害数字芯片,且按键闭合时信号下降速度过快易引起容性串扰等缺点。针对软件消抖电路的不足,分析了硬件消抖电路,建立了数学模型,仿真并实测了按键消抖电路的时域响应。针对硬件消抖电路中仅使用滤波电容消除按键抖动的方法,通过仿真和实测阐述了该方法反而会导致下冲持续时间更长,对后续电路危害性大。分析计算了在按键导线中串接电阻以消除下冲,仿真并实测了整个硬件消抖电路的瞬时响应,实测了硬件消抖电路按键按下和释放整个过程的时域波形,消除了按键抖动和下冲。

基于单片机的一种消抖方法及应用

键盘电路是单片机应用中的常用电路,本文给出了一种基于单片机的利用定时器中断进行按键软件消抖的方法,在不改变定时器定时时间的情况下可以实现任意消抖延时时间的设定。

电液伺服滑模消抖控制差分优化研究及仿真

为建立电液伺服控制系统低抖振滑模控制模型,离线优化控制算法,采用差分优化对滑模因子和饱和函数边界层参数进行优化,将输入输出误差和控制输入作为优化指标。设置个体拥有30个染色体,在MATLAB/Simulink中对系统进行正弦激励,系统从零初始条件启动,设置每代3s仿真时间,迭代次数为50次,仿真后得到优化的滑模因子和边界层厚度,优化后得到了较好的位置跟踪精度及消抖效果。

一种基于施密特触发器原理的直流电机位置控制及消抖算法

有刷直流电机的位置控制是一种常用的工作场景,对系统的响应速度、调节速度和控制精度等都有一定要求。经典的有刷直流电机位置控制算法一般都较理论,算法编写和调试较为复杂。基于现实应用需求,提出了一种新型的控制算法。该算法基于电子电路中施密特触发器的工作原理,实测具有响应速度快、控制精度较高、无抖动、适用范围广和编程简易等特点,可供相关技术人员参考借鉴。