伺服机构抖动的软件消除方法研究

分析了直流伺服机构在反馈有干扰的情况下产生抖动的原因及危害,并针对抖动的原因研究了基于伺服控制器的滤波消抖方法。以TMS320F2812 DSP芯片为伺服控制器的核心控制芯片,设计了消抖算法,并成功应用于穿浪双体船航行自动控制系统水池样机中,证实了方法的可行性。

基于高速单片机控制的位移测量系统设计

设计了基于高速单片机智能消抖算法的位移测量系统,给出了该系统的流程图和部分关键程序。该系统解决了一般控制系统中存在抖动误差的问题,实现了无抖动误差的控制,具有很高的测量精度,适用于测井仪和数控机床等要求精度比较高的场合。

面向手机的云端VR三维场景立体显示与交互框架

针对手机无法渲染可交互的高质量三维场景这一弊端,提出一种面向手机的云端VR应用框架。此框架结合云渲染和VR技术在手机端实现可交互高质量三维场景的立体显示,并以手机浏览器作为客户端,利用视频块流传输图像数据、消抖算法(AJA)处理交互数据,实现Web端轻量级渲染,不仅降低了移动端数据可视化运算成本,还避免使用插件和下载安装包。实验表明本文框架的显示帧率能达到30帧每秒,带宽控制在80 kb/s以内,能稳定地在手机上实现传统App无法实现的逼真VR体验。

基于79F9211单片机的无刷直流电机控制器设计

随着无刷直流电机的广泛使用,其控制器市场竞争愈发激烈,优良的性能和低成本之间的矛盾日益突出。硬件部分采用了较高性价比79F9211单片机为控制器,设计了IGBT驱动电路及其他辅助电路,完成了一种三相无刷直流电机控制系统。在双闭环调速环节,采用改进的积分分离PI算法,优化了电流采集的数字滤波算法,满足了无刷直流电机控制的动态和静态性能要求,降低了控制成本。最后通过实验验证了系统的可行性。

局部放电在线监测相位外同步新技术的研究

为了克服传统相位同步技术在局部放电在线监测应用中的缺陷,研究了灯光相位同步和电源无线相位同步新技术。这两种相位外同步技术在硬件上综合采用光敏传感技术、电力电子技术、模拟信号调理技术和无线传输技术对电网相位信号进行采集、调理和实时传输,在软件上采用自适应数字消抖算法结合锁相环技术对相位波形进行分析。实际测试表明灯光相位同步技术在普通室内灯光强度下和电源无线相位同步技术在少遮挡环境下均能稳定的实现应用。相比传统同步技术,这两种相位外同步技术具有使用简单、安全、移动性好和相位实时同步的优点,在局部放电现场测量具有良好实用价值。