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题名消振作动器伺服控制系统策略研究
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作者
甘渊
张绮瑶
向洋
郝振洋
曹鑫
邵陈懋
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《微电机》
北大核心
2020年第2期43-49,共7页
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文摘
针对主动消振用电力作动器及其控制系统的特征,建立了电力作动器的数学模型,并研究了基于电力消振作动器用双电机伺服控制系统策略。分析了伺服三环控制策略,并对各环路参数进行整定。同时针对偏心轮式负载的周期性脉动转矩对系统输出力的影响,建立了偏心轮周期性脉动负载模型,通过负载前馈策略来抑制负载周期性的脉动。最后,对上述系统进行了仿真和实验,实验结果显示输出力的力幅误差降低至5%,力幅变化300N所需的时间小于0.5s,满足系统减振的指标要求,实现了优化伺服控制策略的目的。
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关键词
消振作动器
伺服控制
双电机控制
负载前馈
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Keywords
damping actuator
servo control
dual motor control
load feedforward
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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