基于Arduino的智能消毒小车设计

文章基于Arduino设计一款能够自动避障并具有消毒功能的小车,分别进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台。利用超声波传感器、红外传感器对路况进行监测,采用基于栅格法地图的弓字形遍历路径,以静态路径规划和动态路径规划相结合的方式进行综合路径规划,借助驱动程序实现避障,同时结合消毒液喷洒装置实现消毒作业。试验结果表明,该智能消毒小车能够稳定运行,满足设计要求。

基于单片机的智能消毒小车系统设计

智能消毒小车结合运动控制、即时定位以及路径规划等技术,不但可以有效解决传统消毒设备中消毒不均、危害工作人员身体健康等问题,还可以降低人力成本,不间断地进行工作,提高消毒作业的安全系数和效率。文中首先对基于单片机的智能消毒小车系统总体设计进行了介绍,然后阐述了智能消毒小车设计的主要结构和软件设计,并通过验证证明了设计的可行性。

应用于地铁市场的无人消毒小车设计研究

应用于地铁市场的无人消毒小车是以智能循迹小车为基本设计原型,然后借助激光检测模块及紫外灯进行相应的检测和消毒工作。无人消毒小车的应用可较好地满足地铁消毒工作的实际需求,对无人消毒小车的设计研究工作进行了简要阐述与分析,希望能够推动无人消毒小车在地铁等行业领域的应用及推广。