消费级无人机倾斜摄影测量的室内实景三维模型构建方法

随着无人机技术的日益成熟,倾斜摄影测量数据可有效支撑实景三维展示。消费级无人机具有快速、灵活、高性价比等显著优势,受到广泛关注。然而有关该类无人机室内场景倾斜摄影测量的研究较少。本文开展了基于消费级无人机的室内倾斜摄影三维建模研究。在无GPS辅助情况下,通过少量地面控制点,应用ContextCapture软件,将航摄像片数据经过空三加密、自动建模、贴图等操作后,快速构建出室内实体三维模型。结合对生成模型3MX格式文件的代码分析和编辑,实现了多模型的定位和组合。通过某室内试验大厅的实例验证了该方法的可行性,为消费级无人机在室内实景三维建设方面应用提供了技术参考。

消费级无人机倾斜摄影测量技术在土方量计算中的应用研究

土方量计算是诸多工程实施中都要涉及的一个环节,本文通过消费级无人机快速获取目标物影像数据,建立实景三维模型,对模型进行修饰处理,去除影响土方量计算的地物,最后基于CASS 3D软件导出修饰后的实景三维模型高程点坐标,进行土方量计算。工程实践结果表明,消费级无人机能较高精度地进行土方量的自动量算,显著提高土方量工程的效率,具有广泛的应用前景。

消费级无人机倾斜摄影测量监测弃土场的精度评估

无人机摄影测量技术在弃土场监测中发挥重要作用,消费级无人机具有低门槛、低成本的显著优势,但利用消费级无人机进行摄影测量的精度分析研究较少,特别是2021年发布的最新《低空数字航空摄影测量内业规范》中对测量精度有更高的要求。本文以公路建设项目弃土场为研究对象,根据地面布设的像控点评估应用消费级无人机对其进行倾斜摄影测量的精度,并与传统正射摄影测量方式进行对比分析。试验结果表明,消费级无人机通过倾斜摄影测量精度能提高25.19%~90.68%,在高程上更为显著,同时能够消减因地形落差大对测量精度的影响,使其达到厘米级,符合规范中1∶500比例尺的成图要求,证实了消费级无人机在弃土场监测中的可靠性与可行性。

消费级无人机在大比例尺测绘中的应用与精度分析

航测技术是进行大比例尺测绘的关键技术之一,而传统的测绘级无人机工作步骤繁琐,操控难度大,对操作者的技术要求高,因此开发消费级无人机在航测领域的应用就十分有价值。本文采用大疆精灵Phantom4 RTK消费级无人机,通过现场航拍、空三计算、三维建模等技术方法进行大比例航测,结果表明消费级无人机可以满足1:1 000的测图精度要求,对消费级无人机在大比例航测中的应用具有参考意义。

消费级无人机摄影测量技术在露天矿山开采监测中的应用研究

矿山监测对矿企全面掌握矿山开采现场的情况,保障矿山安全稳定、高效运行,促进矿山可持续发展具有重要意义。目前人工排查和无人机巡检已经成为矿山监测的重要手段,但是传统的人工调查和固定翼无人机巡检测量等作业方式存在工作效率低和作业成本高等方面的局限性。近年来,消费级无人机由于价格低廉、作业灵活方便,逐渐成为小区域航空摄影测量的主要作业方式。该文主要对消费级无机人在露天矿山开采自动监测应用进行研究,以期降本增效,为矿山开采和经营提供有力支持。

消费级无人机的大比例尺测图能力分析

随着消费级无人机技术的不断成熟,利用消费级多旋翼无人机进行摄影测量成为可能。本文以消费级无人机搭载普通相机,在对相机进行高精度标定的基础上,根据消费级无人机的特点对像控点的布设进行设计和分析,得到消费级无人机摄影测量中像控点布设一般规律。对消费级无人机进行大比例尺测图的能力进行分析和精度评定,结果证明在合理像控点布设的情况下,消费级无人机测图结果的空三精度、分辨率和高程精度均可满足1∶500、1∶1000和1∶2000大比例尺地形测图的精度要求。利用消费级无人机进行大比例尺测图,可提高工作效率、降低工作成本,可推广到小范围大比例尺测图中。

消费级无人机在大比例尺测图中应用与精度评价

以分别搭载大视场角普通相机和鱼眼相机的消费级无人机为例,在对相机的高精度标定基础上,选取典型丘陵和山地实验区分别对两种消费级无人机大比例尺测图能力进行实验和精度评价,结果证明消费级无人机在合理的航测方式下,其测图结果的空三精度、分辨率及高程精度均可满足国家1∶500大比例尺地形测图的精度要求,可以推广应用到小范围大比例尺测图和修测任务中。

消费级无人机倾斜影像采集关键技术研究

随着无人机技术与计算机视觉技术的不断成熟,利用消费级多旋翼无人机进行倾斜影像采集已成为可能。本文提出了利用消费级无人机针对小范围、重点区域进行倾斜影像采集及三维模型重建方法,并根据消费级无人机特点对其航线规划方法进行设计;并通过试验对消费级无人机倾斜摄影产品进行精度评价,最终得到消费级无人机可以完成小范围三维模型建立的结论。

基于消费级无人机的古桥三维重构分析

我国古桥数量众多,但相关档案信息匮乏,古桥细节信息极少.为解决古桥数据缺乏的问题,提出基于消费级无人机的古桥三维重构,首先介绍了消费级无人机的选型配置,同时开展了相机参数的解算工作,研究了合理的飞行路径,讨论了三维重构的算法.最后以上海的洪德桥为例,进行了算法等建模策略的实践,进行了精度与误差分析.实验结果表明,基于消费级无人机的古桥三维重构具有可操作性、完整性和高还原度,宜作为档案资料进行保存,最终实现古桥的数字化和信息化.

基于消费级无人机的地质露头三维建模技术研究

针对传统地质露头三维建模技术存在设备昂贵、过程复杂等问题,提出一种基于消费级无人机的重建方案,并开展了精度评定实验和项目应用。利用消费级无人机开展地质露头三维建模易于操作、成本低,三维模型纹理精细度高,能够真实反映研究对象的表面状况,可在模型上精确量测距离和方向,在降低了野外工作量的同时,提高了地质露头传统野外量测精度,为地质露头野外踏勘提供了一种新的技术手段。

消费级无人机与GNSS接收机在地形图测绘中的应用及精度分析

随着倾斜摄影测量技术和人工智能的发展,消费级无人机在测绘行业得到了较好的应用。本文主要利用大疆精灵4和GNSS接收机,采用现场外业航拍、三维建模、空三解算、图形绘制等技术方法对测区进行大比例尺地形图测绘,利用全站仪对特征房角点进行地形图精度分析。通过实例分析,测图精度满足1∶500大比例尺地形图要求,提高了工作效率、节约了成本。该方案弥补了倾斜摄影测量平台价格昂贵、操作困难、技术人员素质较高的缺陷,广泛应用于大比例尺地形图测绘,为同类工程提供了参考方案。

基于扎根理论‑贝叶斯网络的消费级无人机事故致因分析

为了降低日常使用场景中消费级无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)的事故率,根据消费级无人机事故案例分析了事故致因。通过扎根理论提取事故致因因素,分析了这些因素之间的关系。构建了消费级无人机事故的贝叶斯网络。利用扎根理论⁃贝叶斯网络,推断出坠落、空中碰撞、失踪和人身伤害4种类型事故的概率。通过对各因素的后验概率进行反向推理,得到了各事故概率最大的因果链。在分析每个因素的敏感性之后,相应地推断出网络中的关键节点。然后分析了消费级无人机事故的致因因素。结果表明,坠落事故概率最高,坠落事故与人身伤害概率最大因果链相关,作为结果节点的各类事故的敏感性分析结果不一致。

基于消费级无人机倾斜影像的高精度裸眼三维测图方法研究

近年来,基于消费级无人机搭载专业相机开展摄影测量,精度已达到测量级要求,并在多个行业得到推广应用。本文以当前开展的房地一体化测量工作为研究对象,探索出利用消费级无人机搭载专业相机获取倾斜影像,自动生成实景三维模型,并利用EPS专业软件开展裸眼三维测图的技术路线,并对测量结果进行精度验证。结果表明,航高低于100m,影像分辨率优于3cm,成图精度能够满足1∶500房地一体测量规范要求。

大疆消费级无人机在倾斜摄影测量中的应用实践

近几年,倾斜摄影测量技术随着无人机制造技术的成熟,已广泛应用于城市三维建模、数字地形测绘、地籍与房地产测绘中。相较于传统的地形测绘,无人机倾斜测量成本低、效率高、成果多样等方面具有显著的优势。运用消费级无人机倾斜测量技术,在陕西渭南某高速公路连接线进行了1∶500地形图测绘实验,结果表明,该技术能满足1∶500地形图精度要求,为无人机倾斜摄影测量技术在带状地形图测绘中的应用,进行了有益实践。

消费级无人机在校园三维场景建模中的应用

校园三维模型是“智慧校园”建设的关键技术之一。为解决建模方法存在的数据采集难度大、成本高及建模效率低等问题。以云南大学明远楼为例,利用消费级、轻小型无人机倾斜摄影测量技术,采取5架次航飞法,设置无人机航飞的镜头方向、航向、旁向重叠率、航高和航向重叠率,以采集高质量的照片数据,并通过Context Capture软件的建模功能,以获取高质量的三维模型。结果表明:消费级无人机具有实现倾斜摄影以及三维建模的能力,而且建模效果可以达到三维校园建设的要求。

消费级无人机倾斜摄影大比例尺测图技术

近年来,随着倾斜摄影测量技术的迅速发展,采用该技术生产的实景三维模型能够很好地应用于各领域中。由于用于测绘领域的主流飞行平台价格昂贵,且操作复杂,对作业人员素质要求较高,文章以消费级无人机搭载普通相机进行倾斜摄影构建三维模型,根据消费级无人机搭载传感器的特点,手动设置兴趣点环绕式飞行路线进行倾斜影像采集;采用Context Capture自动建模软件构建实景三维模型,进行三维测图工作,对消费级无人机倾斜摄影大比例尺测图能力进行分析和测图成果精度评定。结果表明在使用兴趣点环绕式飞行航线基础上,消费级无人机测图结果的平面精度能够满足1∶500大比例尺地形图的精度要求。采用消费级无人机进行大比例尺测图工作,大大降低了工作成本、缩短了成图时间,为倾斜摄影大比例尺测图工作提供新的参考方案。

消费级无人机在1∶500地形图测绘中的应用

文章通过分析精灵4RTK消费级无人机倾斜摄影测量的作业流程以及大比例尺航测的关键技术,结合实际大比例尺测图实验,验证了相关技术的可行性以及精度的可靠性,为三维城市和数字校园等需要小范围大比例尺测图的项目建设提供参考。

消费级无人机倾斜摄影航线规划及地面站实现

消费级无人机已成为新型对地影像获取平台.本文依据倾斜摄影原理及消费级无人机自身特性提出了不同的航线规划方法,具体可分为全覆盖航线、环绕航线、垂直航线以及等高线航线.为实现倾斜影像获取的高效、稳定,设计并编写了基于Android平台的无人机倾斜摄影地面站,该地面站可驱使无人机自动依照规划任务完成倾斜摄影工作,大幅度降低了倾斜摄影技术的使用难度及工作量,提高了消费级无人机倾斜摄影的能力及产品的精度.

消费级无人机采煤沉陷地地形数据采集飞行方案优选

采煤沉陷地地形数据是损毁评价、土地复垦的基础。本文以山东省邱集煤矿采煤沉陷地为研究区,设计了12种飞行方案,通过分析平面精度、高程精度、时间成本等因素,探究将消费级无人机应用于采煤沉陷地地形数据采集的最佳飞行方案。研究表明:增加控制点的个数和像片重叠度可以有效提高消费级无人机航测影像的精度,但当重叠度增大到一定程度时,精度提高的幅度趋于稳定;12种飞行方案获得地形图的平面精度均满足1∶500的精度要求,高程精度满足1∶1 000的精度要求,其中布设9个像控点、重叠度为9070或9080时高程精度最高;在120m的航高下,布设9个像控点,将重叠度设置为9070时航测摄影像精度最高;当飞行面积较大时,考虑时间成本,重叠度设置为8070性价比较优。

消费级无人机的安全管控

近年来,消费级无人机发展迅猛,因其具有成本低廉,可超低空飞行,起飞要求低以及具有一定的续航时间等诸多优点,被广泛应用于环境监测、交通监测、地质勘探、快递业、摄影业、农业等各个领域。但目前消费级无人机的管理尚处于一种无序状态,没有相应的法律法规且监管主体不明确,"黑飞"现象大量存在。消费级无人机极易被不法分子利用,从而对重大集会活动和公共安全造成严重的威胁与危害。因此,我们需要对无人机从其生产和使用等多方面进行全面的管控,明确监管主体并且制定和完善相应的法律法规,防止出现监管空白,危害社会公共安全。