消防现场巡查仪的系统软件设计与研究

针对目前消防工作的迫切需求,研发出了一种集成度高、成本低、操作简单、携带方便、功能全面,并能实时感知火灾现场情况的消防巡查仪。主要介绍了消防巡查仪的软硬件模块的设计,对软件的开发环境和功能作了叙述,完成并实现了人机交互界面和指挥控制中心的设计,对定位点数据漂移采用卡尔曼滤波算法进行滤波处理,实验表明滤波后的轨迹点对比滤波前有了明显的改善。通过本系统设计的消防装备已经开始用于消防一线工作,极大地支持了消防官兵实现快速灭火救援需求。