基于UWB定位技术的消防巡检机器人系统设计研究

随着科技的发展和社会经济水平的提升,“智慧消防”技术在火灾预防中逐渐发挥着重要作用。基于我国火灾防控体系不够完善、智慧化程度较低,本文设计了一款基于超宽带(ultra-wideband,UWB)定位技术的消防巡检机器人系统。该系统使用基于用户指定路线通过算法进行路线识别和位置识别,自主精确循迹。

管廊消防巡检机器人设计与分析

针对综合管廊的安全运维与管理的需求,设计一种集巡检和消防灭火功能于一体的管廊消防巡检机器人。该机器人由机器人本体、灭火器、机械臂和智能检测系统构成。介绍了机器人的总体结构及功能,建立了机械臂的D-H坐标系,对机械臂进行正、逆运动学分析。运用蒙特卡洛法及MATLAB软件对机器人机械臂的工作空间进行仿真与分析,得到不同情况下的机械臂末端的工作空间,仿真结果验证了机械臂可灵活满足机器人的工作要求,为后续管廊消防巡检机器人的控制工作和优化设计奠定了基础。

基于微信公众平台的消防巡检系统的设计与实现

通过对南京市玄武公安局相关部门的警务需求的分析,本文采用.NET,HTML,j Query,CSS3等Web开发技术,设计一种基于微信公众平台的消防巡检系统,该系统实现了从移动端进行数据上传、信息查询、消息推送等功能,以及PC端业务审核等功能。本文首先介绍消防巡检系统的框架、功能和架构,然后介绍微信公众平台的接口对接、服务器的搭建、前后端数据交互、后台数据库查询流程和具体实现方法。本系统有效地加强了民警对企事业单位的安全监督力度,同时降低了民警工作量。

基于RFID技术的铁路货场消防巡检管理系统的研究

为了改变铁路货场现有的粗放式消防安全管理模式,有效提升铁路货场消防安全风险管控,本文利用当前流行的物联网技术,提出基于RFID的铁路货场消防巡检管理信息系统的研究。系统构建了“货运中心-经营部-货运站”三级消防安全逐级管理机制,实现了铁路货场消防巡视检查工作的网格化和信息化管理,提升了管理效率,保障了铁路货场消防安全稳定。

适用于消防巡检和移动执法的地图应用开发

结合消防管理的实际内容和遇到的问题,提出了一种适用于消防巡检和移动执法的地图应用。文中给出了地图应用的总体设计,并就地图应用开发过程中遇到的坐标转换、跨平台、聚合算法、重点单位自动预警等技术给出了解决方案,最后,以杨浦区为例,搭建了应用示例。

警署攻略：推行交叉式社区消防巡检机制

3年前，消防三级管理制度，明确规定了公安派出所(警察署)必须承担辖区内的社会消防工作，并设立消防专职民警。至此，消防工作成为派出所(警察署)日常工作的一项重要内容。

浅析消防巡检系统电气控制系统的设计

论文首先介绍了消防巡检的三种方式,并以台达 DVP-EC3 为核心设计电气控制系统,最后对 PLC 程序的设计思路、 流程图进行介绍。

基于移动端电力消防巡检的设计与实现

电力消防巡检是电力公司保障电力安全生产重要环节之一。传统的电力消防巡检是采用人工记录卡片的方法,费时费力且不易管理。为了提高消防巡检的工作效率,提出了一种基于手机移动端电力消防巡检的工作方法。首先,对于每个消防设备生成特定的二维码。其次,通过手机移动端去扫描消防设备二维码记录巡检情况,全部设备巡检完成后生成巡检结果。最后再对巡检结果进行统计分析管理。经过测试,基于手机移动端的电力消防巡检提高了消防巡检的工作效率和管理的规范性。

消防泵控制柜、消防巡检柜的结线方案析疑

根据某建筑电气工程消防泵、消防泵巡检柜的设计图,提出了设计图中的疑义,并对消防泵巡检的其他问题进行了解读分析。

油气化工码头设置消防水泵自动巡检装置的利弊研究

消防水泵是水灭火系统中给水系统的重要设备,灭火是否成功取决于消防水泵是否可以正常运行。在油气化工码头,消防水泵的功率较大,且设置在水工平台上,容易被腐蚀不能正常工作。为防止这种情况发生,《消防给水及消火栓系统技术规范》GB50974-2014中第14.0.4条对消防水泵和稳压泵等供水设施的维护管理做出了相应的规定,其中第二条明确:每周应模拟消防水泵自动控制的条件自启动消防水泵运转一次,且应自动记录自动巡检情况,每月应对检测记录进行统计分析。而《民用建筑电气设计标准》GB51348-2019第13.7.7条规定民用建筑内的消防水泵不宜设置自动巡检装置。本文通过对某项目消防泵房设计改造进行比对,分析自动巡检装置是否为消防水泵的必要设备。

室内外一体化的消防设施巡检系统构建

针对传统消防设施巡检过程中巡检信息交互滞后、信息收集管理落后等问题,提出室内外一体化的消防设施巡检系统。该系统基于i Beacon的室内定位技术和北斗的室外定位技术,以Web GIS为基础,以数据为驱动,实现多平台的数据交互。系统由移动巡检、消防设施信息管理、消防设施巡检人员管理三个子系统构成。系统能够提升消防设施巡检的效率,及时收集消防设施问题,并能根据巡检数据进行相应的巡检分析,实现消防设施智能化、自动化巡检,提升社区和园区的消防安全。

基于PLC 的消防自动巡检系统的设计与研究

近几年火灾频发,严重影响着自然环境和人身安全,给社会带来了巨大损失。在火灾发生初期,消防水泵往往起着决定性的作用。消防巡检系统便于工作人员随时掌握消防设施的状况,确保在火灾发生时消防设施稳定可靠。本文分析了消防自动巡检系统,采用可编程控制器PLC来提高系统的整体性能,介绍了基于PLC的消防自动巡检系统的整体设计方案以及软硬件设计,通过实际的应用来测试系统的稳定性。

消防水泵工频巡检的一种设计思路

目前市场上大多数消防巡检设备均是利用变频器实现低频巡检以达到巡检水泵电机的目的,本文从常用水泵控制电路图二次控制原理出发,提出一种工频巡检的新设计思路,以实现对整个消防系统的全面巡检。

物联网技术在建筑消防设施巡检系统中的应用设计

本文从NFC技术、二维码技术和RFID技术三方面分析了物联网技术在建筑消防设施巡检系统中的技术设计,并通过研究物联网技术在建筑消防设施巡检系统中的功能模块设计,能够促使建筑消防设施的高效化、良好性使用。

基于物联网GIS的消防智能巡检系统设计与实现

对消防设施的智能化管理,可以体现出城市智慧化发展的水平,故为实现这一目标,可运用物联网与GIS技术,构建一个消防智能的巡检系统,并在实际管理中应用。该系统是利用多项技术,实现设备的分层管理并实时传输数据,提高设备的管理效率。

应用于消防给水自动巡检装置的匹配器

提供了一种应用于消防给水自动巡检装置的匹配器。该匹配器串连连接于自动巡检装置中的变频调速器的输出端,并通过一组接触器连接至各消防水泵电机。当自动巡检动作发生时,变频调速器输出的低频交流电通过本匹配器后,再通过接触器组馈至各消防水泵的电机上。本匹配器使得变频调速器和各消防水泵电机得以合理匹配,完善了自动巡检技术,提高了设备的安全可靠性和消防给水系统的可靠性。

基于聚类算法的轨道交通履带式消防机器人的应用

对履带式消防机器人的构型进行分析,简化其构型设计为四轮机器人,并建立相应的坐标系。通过对其运动模型进行规律分析,得出单侧履带上所有点的运动速度规律,完成了功能模块的设计,再根据功能模块的设置完成对机器人的硬件结构设计。将履带式消防机器人所采集视频图像中每个像素点的色彩值作为特征向量,将所有采集到的视频图像构成一个样本集合,把图像分割任务转换为数据集合的聚类任务,运用K-means聚类算法进行图像区域分类,获取所需的分离图像。

博物馆的消防管理措施研究——以X博物馆为例

博物馆陈列大量文化遗产,见证民族、社会发展,具备极高的研究和储藏价值。博物馆建筑大多建设时间较早,对消防安全的要求极高,为此,本文以 X 博物馆为例,研究博物馆消防管理措施,以搭建完善、科学的博物馆消防管理体系,提升消防安全管理水平。

GB 50974-2014实施后的消防电气设计探讨

结合GB 50974-2014《消防给水及消火栓系统技术规范》的实施,分析和探讨其中与电气相关的主要条文要求,包括压力开关/流量开关直接启动消防水泵、消防控制柜或控制盘应能显示消防水池/高位消防水箱等水源的正常水位、消防水泵控制柜的IP等级、机械应急启泵、消防水泵巡检等。

消防给水自动巡检技术的研究与应用

介绍了消防给水自动巡检技术在防火监督中的应用。该技术可以使消防泵组周期性的作低速转动,防止消防泵长期不用可能造成的锈蚀和锈死。同时,为了完善该技术,又提出了应用于消防给水自动巡检装置的匹配器。该匹配器使得变频调速器和各消防水泵电机的得以合理匹配,完善了自动巡检技术,提高了设备的安全可靠性和消防给水系统的可靠性。