高层建筑消防飞行机器人结构稳定性

介绍高层建筑消防飞行机器人结构设计,主要包括六翼飞行器、消防装置、辅助设备。介绍机器人的结构组成及各部分的功能特性。对机器人进行受力分析,研究其自身结构的稳定性。分析机器人受外力作用时的平衡性、抗侧风性能,分析牵引绳、转速、涵道风扇对其平衡性的影响。在ADAMS环境下借助bushing模型对牵引绳的牵引性能进行仿真分析。