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消防梯升降机构的运动学和动力学参数求解与仿真
被引量:
2
1
作者
周明健
王玉勤
沈银杰
《蚌埠学院学报》
2018年第5期23-27,32,共6页
分析了消防梯升降机构在消防救援工程车中的广泛应用,消防升降机构中液压缸的油压、流量、行程等相关参数设计是否合理直接影响着消防梯升降机构的工作状况。针对消防梯升降机构的相关设计参数不精确而造成其机械动态特性不稳定的情况,...
分析了消防梯升降机构在消防救援工程车中的广泛应用,消防升降机构中液压缸的油压、流量、行程等相关参数设计是否合理直接影响着消防梯升降机构的工作状况。针对消防梯升降机构的相关设计参数不精确而造成其机械动态特性不稳定的情况,建立RPRⅡ级机构模型求解消防梯升降机构的运动学参数和动力学参数。以某一型号消防梯升降机构为例,运用MATLAB仿真出消防梯升降机构工作时液压缸的运动学和动力学图,获得液压缸的无杆腔内实时压强和实时流量参数,为消防梯升降机构具有良好的机械动态特性奠定基础。
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关键词
消防梯升降机构
运动学参数
动力学参数
机械动态特性
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职称材料
题名
消防梯升降机构的运动学和动力学参数求解与仿真
被引量:
2
1
作者
周明健
王玉勤
沈银杰
机构
巢湖学院机械与电子工程学院
出处
《蚌埠学院学报》
2018年第5期23-27,32,共6页
基金
安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(GXYQ2017071)
安徽省高等学校自然科学研究重点项目(KJ2015A246)
+2 种基金
安徽省高等学校省级质量工程项目(2012ZJJH042
2016JYXM0692)
巢湖学院校级产学研项目(XLY-201707)
文摘
分析了消防梯升降机构在消防救援工程车中的广泛应用,消防升降机构中液压缸的油压、流量、行程等相关参数设计是否合理直接影响着消防梯升降机构的工作状况。针对消防梯升降机构的相关设计参数不精确而造成其机械动态特性不稳定的情况,建立RPRⅡ级机构模型求解消防梯升降机构的运动学参数和动力学参数。以某一型号消防梯升降机构为例,运用MATLAB仿真出消防梯升降机构工作时液压缸的运动学和动力学图,获得液压缸的无杆腔内实时压强和实时流量参数,为消防梯升降机构具有良好的机械动态特性奠定基础。
关键词
消防梯升降机构
运动学参数
动力学参数
机械动态特性
Keywords
fire ladder hoisting mechanism
kinematic parameters
dynamic parameters
mechanical dy- namic characteristics
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
消防梯升降机构的运动学和动力学参数求解与仿真
周明健
王玉勤
沈银杰
《蚌埠学院学报》
2018
2
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