消隙拉簧设计

提出了消隙结构中拉簧的设计原则，确定了拉簧设计载荷。

双向偏转平台消隙齿轮拉簧的优化设计

为了减小或消除齿轮传动中的反向空程误差,满足传递所需的功率,除了合理的结构设计,最为关键的是确定消隙齿轮中的拉簧参数。根据伺服电机的输出功率和齿轮传动的设计参数,利用极大极小值优化方法对所选用的消隙齿轮中的拉簧进行了优化设计,并将优化结果计算成所需消隙齿轮拉簧的具体工作参数,绘制了该消隙齿轮拉簧的工作图。