水陆一体化无人测量系统构建及应用

针对传统测绘手段难以满足水陆交界处测量需求的问题,从平台设计、载荷系统、集成方式、数据融合四方面出发,构建了一种基于无人船平台的水陆一体化无人测量系统。利用该系统对淇澳大桥进行了水陆一体化三维重建,并对点云成果进行了精度分析,结果表明该系统具有较好的机动性与稳定性,能在为载荷设备提供良好工作环境的同时快速完成涉水建筑物的三维测量,具有推广和深入研究的意义。