露天煤矿疏干排水自动焊管机的研究与应用

手工焊接方法无法精确露天煤矿疏干排水涌水量,导致排水效果较差,提出露天煤矿疏干排水自动焊管机的研究与应用。利用单片机A/D转换功能采集信号,通过光电传感器传输信号,并传递给单片机处理。设计执行机构控制模块,采用专用伺服电机驱动系统,控制伺服马达,并设计相应驱动模块电源电路。编辑焊接工艺图,控制机床操作,采用疏干漏斗体积的计算方法,计算涌水量,控制焊枪开关,利用I/O控制模块处理信号和指令,完成自动焊管机设计。实验结果表明,该方法只有一小部分水流留在煤矿地层,最高排水效率为0.98,具有良好排水效果。