舵机电液伺服系统逆控制研究

针对舵机电液伺服系统非线性、参数时变的特点,以及经典控制方法很难满足系统的性能要求,提出采用逆系统解耦控制方式,通过数学建模和线性控制器的设计,得到系统的动态性能参数。阶跃输入和正弦输入实验测试表明,逆系统解耦控制方法可使得系统具有较好的动态特性、更强的鲁棒性、抗干扰性和良好的跟踪性能。

基于改进蚁群算法的单神经元PID控制在数控精校机电液伺服系统中的应用

数控精校机电液伺服系统是一个参数变化比较大的非线性系统,常规的PID控制效果难以让人满意。采用单神经元PID控制器,在线调整权值,增强了对非线性系统的调节控制功能,然而参数的选择非常重要。文章提出一种改进的连续蚁群算法,用于优化单神经元PID控制器的参数,并用于精校机电液伺服系统,通过MATLAB仿真结果可得系统的阶跃响应,证明该算法比一般的蚁群算法精度更高,收敛更快,同时体现了该蚁群算法在实际应用中的实用性。

飞机舵机电液伺服系统多余力抑制方法研究

针对飞机舵机电液伺服系统在加载过程中出现易出现加载频宽窄,响应速度慢、稳定性差、加载精度低等问题,采用BP神经网络PID控制与结构不变性原理相结合的控制方法。该方法基于BP神经网络的参数自整定原理调节系统参数,再根据结构不变性原理控制器。仿真结果表明,该控制方法不仅能有效抑制多余力的干扰,而且可以显著提高飞机舵机电液伺服系统的控制性能。

QY15-A气液伺服系统的动态研究

讨论了纸、胶片、塑料薄膜、薄金属、橡胶等带材在处理过程中使边缘位置保持恒定的气液伺服跑偏控制系统的数学建模和性能指标。分析并找出了影响系统性能的关键参数。

阀门定位用机液伺服系统的维护与故障处理

本文介绍了阀门定位用机液伺服系统的工作原理及常见故障。针对处于恶劣环境工况下的伺服系统,必须实行定期维护的策略,并探讨了伺服阀的故障处理与试验方法。

用气液伺服系统改进气动进给性能

提出了一新型气液缸和用廉价开关阀实现ＰＣＭ控制的气液伺服系统。采用气液连动控制，充分发挥液压与气动各自的优点，大大提高了位置控制精度，改进了气动伺服系统的性能。

电-液伺服系统的等效噪声带宽及其精度分析

提出用等效噪声带宽来评价电－液伺服系统噪声误差的思想，并就位置伺服系统精度进行了分析，得出了计算各类误差的表达式。

舵机电液伺服系统零偏、零漂分析

电液伺服阀是电液控制系统的关键部件.通过对某舵机电液伺服系统零偏、零漂分析,给出了影响电液伺服系统零偏、零漂的主要因素.

组合式清雪机除雪装置的机液伺服系统设计

本文介绍了作者为一种新型组合式清雪机除雪装置设计的结构简单、工作可靠、能较好地解决作业中路面损伤问题的机液伺服系统。

橡胶-金属缓冲弹簧在飞机舵机电液伺服系统中的应用

针对飞机舵机电液伺服系统在抑制多余力干扰时,缓冲装置无法实现变刚度连续加载的问题,采用在系统结构中设置橡胶-金属缓冲弹簧的结构补偿方法。首先,设计橡胶-金属缓冲弹簧结构,利用ANSYS仿真软件构建有限元模型并对其进行性能分析。通过构建飞机舵机电液伺服系统各元件数学模型,从而得到系统整体数学模型。最后,利用MATLAB仿真软件验证该方法的可行性和有效性。研究结果表明,橡胶-金属缓冲弹簧能够达到技术指标要求,改善系统稳定特性,具有较高的工程实践价值。

航天电静液伺服系统复合自适应跟踪控制

针对电静液伺服系统自适应控制过程中存在参数收敛速度慢、跟踪性能差、参数辨识过程中持续激励条件苛刻的问题,进行了复合学习自适应位置跟踪控制算法研究。依据电静液伺服系统的动力学模型,采用反步控制和复合学习的方式设计自适应跟踪控制器,由跟踪误差和预测误差同时驱动参数估计,从而在间歇激励的条件下保证跟踪误差和参数估计误差的收敛性,通过李雅普诺夫理论证明了控制器的一致稳定性。仿真及实验结果表明,相比于传统自适应控制,该方法不需要油缸加速度信号,且表现出更好的轨迹跟踪效果,经过复合学习,系统跟踪误差下降了50%,并且表现出更高的鲁棒性。

电液位置伺服系统速度正反馈校正的分析研究

本文对电液位置伺服系统中采用速度正反馈对系统性能等的影响进行了理论分析，对其特点予以了探讨，并作了必要的数字仿真和初步的应用试验。

对称式气液联控伺服系统动力机构特性分析

提出一种新型复合传动方式——气液联控伺服系统 ,介绍此类系统的基本工作原理和构成。给出了对称式气液联控伺服系统动力机构的数学模型。在典型参数下进行了仿真计算 ,分析了这一新型动力机构的主要性能参数和相应的频率特性。说明了将液体介质加入到常规气压伺服系统后 ,可通过对液压阻尼力的调整使得系统具有较高的静、动态刚度和阻尼比可调 ,同时能实现定位锁死等机能。

带材纠偏气液位置伺服系统动态性能研究

本文叙述了采用气液伺服阀作为控制元件的带材卷屈纠偏气液位置伺服系统的组成与工作原理。在建立系统数学模型的基础上 ,对系统进行了数字仿真和辨识实验 ,同时 ,分析了系统的稳定性、伺服精度及频带宽度等特性。通过对计算机仿真与辨识实验结果的对比 。

PCM控制的液体固定节流式气液联控伺服系统的建模与仿真研究

本文基于气液联控伺服系统的基本原理 ,研究了固定节流的气液联控伺服系统的建模 ,并通过仿真研究 ,定性说明了附加的固定阻尼对系统性能的影响 。

机液位置伺服系统动态特性分析

为使液压仿形保证加工质量，除了静态特性外，还必须在工作过程中满足动态特性要求。本文就机液位置伺服系统动态特性对加工质量的影响进行了理论分析，并提出了新的方法。

带材跑偏控制的液压伺服系统的设计与分析

介绍一种控制带材跑偏的机液位置伺服系统的工作原理,设计方法,系统稳定性和性能参数进行了初步分析.

基于MATLAB/Simulink的机液伺服系统的仿真分析

利用MATLAB强大的运算仿真能力,对机液伺服系统进行了仿真分析。以机液位置伺服系统为例,首先分析了该系统的工作原理,然后建立了其数学模型,最后利用Simulink对液压转向系统进行了建模与仿真分析,仿真结果良好。该方法同样可以应用于电液伺服系统、数字液压元件的设计与仿真。

液压伺服系统的数模辨识

利用相关法求出系统的脉冲函数,再根据最小实现方法求得液压弯辊伺服系统的数学模型.

机液伺服控制系统的综合仿真模型

文章在分析刚性反馈、柔性反馈及综合反馈机液伺服控制系统的基础上 ,提出了一种综合仿真模型———归一函数方框图。