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果实套袋机器人机械手的设计与研究
1
作者
刘芹
谷少委
《农业装备技术》
2024年第3期62-64,共3页
针对果实套袋存在用工难、用工贵、劳动强度大等问题,文章设计一种液体充放驱动多指柔性自适应机械手,模拟人手设计,后期搭配机械臂和图像识别等技术,可以满足多场景套袋的需求,为果实套袋机器人机械手的设计提供了新思路。
关键词
果实套袋
机械手
液体充放驱动
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职称材料
题名
果实套袋机器人机械手的设计与研究
1
作者
刘芹
谷少委
机构
连云港市农机试验推广站
连云港市农产品质量监督检验测试中心
出处
《农业装备技术》
2024年第3期62-64,共3页
文摘
针对果实套袋存在用工难、用工贵、劳动强度大等问题,文章设计一种液体充放驱动多指柔性自适应机械手,模拟人手设计,后期搭配机械臂和图像识别等技术,可以满足多场景套袋的需求,为果实套袋机器人机械手的设计提供了新思路。
关键词
果实套袋
机械手
液体充放驱动
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S224 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
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1
果实套袋机器人机械手的设计与研究
刘芹
谷少委
《农业装备技术》
2024
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