挠性捆绑液体火箭动力学与仿真

将凯恩方法 (适用于质点和刚体 )扩展到挠性体的动力学研究 ,利用拟速度和拟速率的概念推导拉格朗日方程 (称为拟速度拉格朗日方程 ) ;应用拟速度拉格朗日方程 ,详细推导并建立了大型捆绑运载火箭六自由度动力学模型。该模型不仅考虑了运载火箭 (变质量、变结构 )横向振动和轴向扭转的影响 ,还进一步考虑了贮箱内液体晃动的影响。作为上述理论和方法的应用实例 。