液体静压轴承控制系统的动态性能研究

目前,针对磨床液体静压轴承控制系统进行动态特性分析时,多限于采用经典控制论的方法,为此,对液体静压轴承控制系统具有的非线性(特性)、多输入多输出(特性)、时变特性等进行了仿真与实验研究。首先,分析了液体静压轴承系统的工作原理,并采用键合图理论建立了液体静压轴承控制系统键合图模型,推导出了系统的状态空间方程;然后,运用仿真软件MATLAB/Simulink对轴承控制系统进行了仿真,分析了其时域响应特性;最后,搭建了液体静压轴承试验平台,对该液体薄膜反馈静压轴承系统的动态性能进行了验证,并将其结果与仿真结果进行了对比分析。研究结果表明:该液体薄膜反馈静压轴承系统具有良好的静态性能和动态特性,静态误差减小5%,动态特性指标超调量为12%,响应时间为10 ms,峰值时间为6 ms左右,综合指标均得到了改善,满足了期望的设计技术参数要求;解决了该液体静压轴承静态精度较低,以及动态特性易受外界载荷扰动的问题。

基于PROFIBUS现场总线的工业液体混合控制系统

针对目前传统工业液体混合控制系统的缺点,提出了基于PROFIBUS现场总线控制的改造思想,并对系统工艺、软硬件选取、PLC主要设计流程以及现场总线的设计进行了详细阐述.

基于PLC和WinCC的液体混合自动控制系统设计

本文设计了一种基于PLC和WinCC的液体混合自动控制系统,论述了系统硬件设计、软件编程、程序调试以及WinCC在液体混合控制系统中的应用,经仿真调试表明,系统运行满足控制要求,对学习者有一定的借鉴作用。

液体流量计量控制系统的设计及校验

介绍了一种液体产品贸易计量控制系统的设计,提出了修正流量系数的计量方法和它的检验方法。

CANDU6整体功率异常下降后液体区域控制系统的响应

文章分析了CANDU反应堆整体功率异常下降后相关反应性控制程序和机构的控制逻辑和动作,反应堆功率相关参数的变化趋势以及对反应堆安全和稳定的影响,并结合分析结果为操纵员的干预行动提供建议。

液体区域控制系统在线更换鼓泡流量计的经验反馈

本文结合某核电厂液体区域控制系统的运行实践,针对液体区域控制系统更换鼓泡流量计时可能产生的风险进行分析,结合208大修时的实际行动所总结出来的经验,编写出在线更换其他流量计的具体操作方法,对于正常运行期间运行人员对流量计控制异常时如何响应具有一定的借鉴意义。同时,对于其中涉及的风险和注意事项也进行了全面的阐述,可以很好地指导人员的工作,具有很大的经验价值。

液体区域控制系统液位控制阀故障处理

针对重水堆核电厂液体区域系统6区液位控制阀出现的异常情况,分析可能引起控制阀控制故障的各类原因,最终确认阀门定位器导向杆卡涩是阀门控制故障的主要原因。为不改变定位器校验位置,提出在线更换定位器导向杆的处理方案,完成缺陷处理并进行验证。

核反应堆液体区域控制系统全程隐蔽攻击方法研究

隐蔽攻击对核反应堆液体区域控制系统的安全运行构成了严重威胁.然而,隐蔽攻击的成功实施不仅需要掌握被攻击对象的精确模型,而且很难在攻击完成后无痕退出.为此,本文针对核反应堆液体区域控制系统提出了一种四阶段全程隐蔽攻击方法.首先,在攻击筹备阶段,通过最大似然估计离线设计最大似然形式下的双模H2最优无偏FIR;之后,在状态估计阶段,利用该FIR对攻击开始时刻的系统状态进行估算;然后,在攻击实施阶段,结合预期攻击目的和系统当前状态设计攻击实施序列,并将其注入至系统信号传输通道中,实现隐蔽攻击;最后,在攻击退出阶段,根据系统状态偏移量构建约束优化问题以给出最优攻击退出序列从而实现攻击退出过程的静默化.此外,本文基于系统噪声强度和攻击模型精度,分情况对全程隐蔽攻击方法的可行性进行了仿真验证.实验结果表明,在上述影响因素单独或综合作用下,所提攻击方法都能够隐蔽地完成攻击目标并无痕退出.

光电液位自动控制系统

随着市场经济的发展,中小企业进步很快。然而有些企业的设备依然陈旧,自动化水平低,急需更新或改造。一些小厂,液位控制还是人工操作,工人劳动量大,控制精度低,而且常常由于工人的疏忽,致使液位太低或溶液外溢,造成设备损坏甚至人员伤亡。为此我制作了一种结构简单、运行可靠、价格低廉的光电液位控制系统。 1 设计思路

液体区域控制单元流量控制阀在线更换可行性分析

液体区域控制系统(以下简称LZC系统)是重水堆的反应性控制机构之一,区域单元液位测量的准确性对反应堆的堆芯功率调节具有重要作用。液体区域控制单元流量控制阀故障会直接导致液体区域液位波动,影响堆芯功率调节功能。本文结合液位区域控制单元液位测量回路的构成及特点开展全面的风险分析和理论分析,通过构造恒定流动模型,计算出水在恒定流动下的流动时间并与实际的非恒定流动状态进行比较,分析了在线更换流量控制阀的可行性,对开展创新性维修工作有一定的指导意义。

Active vibration control of multibody system with quick startup and brake based on active damping

A kind of active vibration control method was presented based on active damping and optimization design for driving load of multibody system with quick startup and brake. Dynamical equation of multibody system with quick startup and brake and piezoelectric actuators intelligent structure was built. The optimum driving load was calculated by applying the presented method. The self-sensing and self-tuning closed-loop active vibration control in quick startup and brake process was realized. The control algorithm, using local velocity negative feedback, i.e. the output of a sensor only affects the output of the actuator collocated, can induce damping effectively to actively suppress the system vibration. Based on the optimization design for driving load of multibody system with quick startup and bake, the active damping of piezoelectric actuators intelligent structure was used to farther suppress the vibration of system. Theoretical analysis and calculation of numerical show that the proposed method makes the vibration of system decrease more than the optimal design method for driving load of multibody system.

Experimental analysis of Tuned Liquid Damper （TLD） for high raised structures

Tuned liquid damper is one the passive structural control ways which has been used since mid 1980 decade for seismic control in civil engineering. This system is made of one or many tanks filled with fluid, mostly water that installed on top of the high raised structure and used to prevent structure vibration. In this article we will show how to make seismic table contain TLD system and analysis the result of using this system in our structure. Results imply that when frequency ratio approaches 1 this system can perform its best in both dissipate energy and increasing structural damping. And also results of these serial experiments are proved compatible with Hunzer linear theory behavior.