球形贮箱内液体晃动实验及动力学特性研究

为了实现球形贮箱内液体晃动产生的非平衡力和力矩的准确采集,首先,根据液体晃动基本原理设计出一种可以最大化测量贮箱内液体三维晃动力和晃动力矩的实验平台及实验方案,利用最小二乘法,实现对实验平台的固件质量和质心的准确辨识,并得到晃动力与晃动力矩的计算式。然后,以球形贮箱内的液体晃动为例开展大量实验,将实验结果与CFD软件仿真结果进行对比分析,结果表明:在一般非大幅旋转晃动状态下,实验结果与CFD软件仿真结果的吻合度较高,验证了实验的正确性;而在大幅旋转晃动状态下,后者存在明显的计算错误,不利于揭示贮箱内液体晃动的真实特性。最后,进一步研究了球形贮箱内液体在受到不同频率外激励和充液比下的非线性晃动行为和动力学特征,所得结论可为相关理论研究和实际工程应用提供可靠的参考数据和实验研究基础。

重力环境下液体大幅晃动运动脉动球模型及实验研究

现代航天器通常携带大量的液体推进剂,在航天器的姿态发生变化的过程中,由于惯性力和重力的作用,可能会导致液体燃料发生剧烈晃动,由此产生附加的晃动力会对航天器造成重要影响.为了得到液体晃动的规律并满足星载计算机实时计算的要求,本文研究并验证了一种用于等效液体大幅晃动的动力学模型.首先将液体大幅晃动运动脉动球模型MPBM推广到重力环境中,通过脉动球的牛顿-欧拉动力学方程和“呼吸运动”过程中能量关系式,推导出晃动力法向分量的表达式.同时,引入不参与晃动的液体的等效模型,使得液体质心位置的计算更加准确.通过和文献中实验数据以及CFD软件的计算结果进行比较,分别验证了推广的MPBM模型在大幅晃动、零动量机动工况下的有效性,并基于该等效模型,研究了脉冲激励的不同时序对航天器中液体晃动响应的影响.最后,设计并搭建了用于精确测量液体晃动力的实验平台,验证了MPBM模型在等效非球形储箱的液体晃动时也同样可以很好地反应出晃动力的变化趋势.本文的研究工作对进一步研究重力环境中充液航天器刚–液耦合动力学行为具有重要的参考价值.