动态液体颜色变化机器视觉识别传感系统设计

在国标法重铬酸盐法人工测定水质COD的滴定过程中,使用重铬酸钾、硫酸银、硫酸亚铁铵等有毒有害的危险性物质,实验操作人员长时间与这些试剂存在多次接触,威胁到操作人员的健康。因此,有必要进行智能化的自动测定方法研究。随着化学滴定的进行,溶液的金属离子成分逐步发生变化,溶液颜色会陆续发生显著的变化,从黄色,到蓝绿色,最后到红褐色。将机器视觉技术引入自动滴定系统,设计了光学系统、颜色传感系统,设定了需要识别颜色的阈值。通过捕捉动态液体颜色变化,并与特定阈值比对,掌握滴定的进程,以便控制滴定速度,开始时滴定速度较快,接近终点色时减慢滴定速度,以提高测定的精度,从而实现多通道快速自动测试COD的目的。实验证明,系统对特定颜色阈值均能准确识别。本系统已应用于产品中,实现了水质COD的自动测定。

一种液体颜色动态捕获系统设计

在化工、医药等生产领域,经常需要识别、捕获动态变化的液体颜色。TCS3200D颜色传感器具备分辨率高、可编程的RGB滤光选择与输出定标,输出的数字量可直接与微处理器连接。本设计以AVR单片机为处理器,配合高稳定性的LED恒流光源,模拟D65光源,将TCS3200D采集的液体颜色信号经过单片机算法处理,与所储存颜色数据比较,可准确进行液体颜色的识别捕获。

基于微型光谱仪的液体颜色测量方法分析

颜色是油墨、葡萄酒、果汁、醋等液体产品的重要质量参数。但现有目视评价液体颜色的精度较差,而液体颜色测量普遍采用的台式分光光度仪也只适合离线测量,不适合工业领域的在线颜色质量检测。本研究基于微型光谱仪搭建液体颜色测量平台,分析其测量重复性和应用可行性。结果显示:实验平台的短期重复性较好,测量数据能较好地反映染料浓度变化造成的液体颜色变化,可用于液体产品的颜色质量在线检测。但实验平台的中长期测量重复性不高,说明平台测量稳定性有待进一步提高。