下运带式输送机应用液体黏性软起动和盘式制动装置的控制系统研究

介绍了大功率下运带式输送机常见驱动和制动装置的现状,说明了各种驱动和制动装置的优缺点,通过对比揭示了采用液体黏性软起动和盘式制动装置的优越性。针对下运带式输送机的特点和特殊控制要求设计了基于PLC的电气控制系统,结合流程图对下运带式输送机的起车和停车过程进行了详细地分析。

带式输送机液体黏性软起动装置测试性能研究

目前作为带式输送机理想的起动设备之一的液体黏性软起动装置,它是利用摩擦片之间的相对滑动来实现无级变速的新型装置,以实验为基础,着重阐述液体黏性软起动装置的起动力矩和调速性能的研究。

变频液黏软起动在下运带式输送机上的研究

结合变频液黏软启动技术和PLC控制技术在下运带式输送机上的应用。介绍了变频液黏软启动技术的工作原理和优点,设计了PLC集中控制系统,实现了带式输送机在不同负载情况下的可控软起动和电动或发电运行状态下的可控制动。

液黏软起动装置控制油压调节特性的分析

通过对软启动装置控制油路原理的分析,得出液压泵输出的流量一部分通过节流阀流回油箱,另一部分进入液黏软起动装置后通过内部泄漏流回油箱。进一步推导出通过变频器调节定量泵转速调节液压系统时系统油压与电源频率的关系并建立了动力学模型。并使用MATLAB软件对系统控制油压的可控性进行了分析。

大倾角下运带式输送机起动制动一体化控制系统研究

介绍了带式输送机常见的软起动和制动装置。针对大倾角下运带式输送机的特殊要求,选择液体黏性软起动装置和盘式制动装置配合使用的方案,并设计了基于PLC的控制系统。结合起动及制动流程图详细阐述了起动制动一体化控制系统的工作原理。

带式输送机软起动的速度控制特性分析

分析带式输送机直接起动速度不稳定的机理,指出额外提供加速度所需的动转矩是造成起动不稳定的主要根源。应用液体黏性软起动装置,可保证起动稳定性,根据软起动装置工作原理,提出采用局部线性化处理,建立软起动装置的数学模型,并求解其传递函数。针对系统中参数的摄动和不确定性,设计了一种模糊PID控制器。利用其参数自整定功能来保证调速系统的稳定性。应用Matlab中的Simulink工具箱进行仿真实验。结果表明,当系统传递函数发生变化时,模糊PID控制效果很好,适应能力很强,响应较快,鲁棒性好,保证了系统的调速特性。