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题名基于强化学习的液动节流阀阀位控制策略
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作者
徐宝昌
尤鹏翔
陈贻祺
孟卓然
刘伟
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机构
中国石油大学(北京)信息科学与工程学院自动化系
中国石油集团工程技术研究院有限公司
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出处
《化工自动化及仪表》
CAS
2023年第4期419-427,476,共10页
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基金
国家重点研发计划项目(2019YFA0708304)
中国石油天然气集团有限公司-中国石油大学(北京)战略合作科技专项(ZLZX2020-03)。
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文摘
控压钻井是一种复杂的钻井工艺,自动节流管汇上节流阀的控制是实现井底压力精确控制的关键技术。首先,建立控压钻井装置中液动节流阀的动态模型,该节流阀采用比例伺服阀作为液压调节元件,采用控制器控制比例伺服阀的阀芯移动改变液动节流阀液压缸中液压油的流入量,进而实现对液动节流阀阀位的控制。其次,提出一种基于深度强化学习的液动节流阀阀位控制策略,该策略利用DQN(Deep Q-Network)算法,通过液动节流阀和智能体相互交换过程中学习比例伺服阀对液动节流阀阀位的控制。最后,通过仿真和现场试验验证了阀位控制策略的有效性,为成功实施控压钻井提供了保障。
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关键词
液动节流阀
阀位控制
控压钻井
强化学习
DQN算法
比例伺服阀
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Keywords
hydraulic choke valve
valve position control
MPD
reinforcement learning
DQN algorithm
proportional servo valve
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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