XTQ-20型液动套管钳的研制

针对目前生产的套管钳无对扣扶正作用、无背钳、下套管作业辅助工作多、工作时效低以及难以满足专业化下套管作业需要等问题，研制出XN－20型液动套管钳。新型套管钳主要由主铅和背错两部分组成，具有背钳、对扣扶正和扭矩测量功能，主钳与背钳采用浮动式连接，背钳通过同步机械爬坡实现变力夹紧。现场试验证明，该套管钳主铅与背钳连接部分平稳可靠，支撑轮无卡阻现象，背钳夹紧可靠，测扭矩系统精度高，随动性好，锥体运转平稳，各项性能指标均达到设计要求，大大提高了作业时效和套管柱螺纹联接质量。

全液压并联式组合机构液动大钳的设计

提出用全液压并联式组合机构设计液动大钳,该大钳是液压机构中的二杆系和四杆系的并联组合机构,可在最小外形尺寸下获得较大的力矩。同时采用不同的组合形式可得到不同的力矩。