基于残差信息的汽车液压主动悬架故障诊断与隔离研究

为提高汽车液压主动悬架控制性能,提出一种针对液压作动器、车身垂向加速度传感器的故障诊断与隔离方法。建立四自由度汽车液压主动悬架动力学模型,并考虑液压作动器和传感器常见故障,建立悬架故障模型。采用极点配置方法设计故障检测滤波器,利用输出残差信息对作动器卡死和增益故障、传感器增益故障进行诊断。在此基础上,为准确诊断故障发生部位,利用相关系数和故障向量径长值对故障进行隔离。在MATLAB/Simulink环境下对故障悬架进行大量仿真计算,结果表明:残差波动超过一定阈值时可敏感地诊断出作动器或传感器故障;汽车液压主动悬架作动器故障采用最大相关系数准确隔离,车身垂向加速度传感器故障采用最大相关系数和最小故障向量径长值准确隔离。

基于卡尔曼滤波的液压主动悬架控制研究

汽车的液压主动悬架系统在控制过程中不可避免的受到噪声的影响。应用卡尔曼滤波对系统的状态向量做最优估计,并应用到系统的全状态反馈控制中,可以有效的提高系统的鲁棒性。文章给出了卡尔曼滤波的应用条件,对单一LQR调节器系统和基于LQG理论的调节器系统做了仿真对比。在LQR调节器系统中前置卡尔曼滤波,能得到更好的振动控制效果。

日产汽车液压主动悬架技术

液压主动悬架主要有液压和电子控制两大系统。电子系统设置有由悬架所提供的抵消相应的车辆干扰所需的能量(液压能)装置,以及能有效控制车辆姿势为目的设置于各轮的执行元件;液压系统由油泵、贮油罐、各轮压力控制阀、工作缸液压控制系,以及安全阀等组成,具有控制车辆侧倾、俯仰、反跳动所必需的反应性;具有柔和吸收路面输入干扰的悬架特性,并通过调整控制阀内的各种参数达到车辆性能的最佳状态。

液压半主动悬架的自适应神经网络控制

提出了液压半主动悬架系统的自适应神经网络控制策略 ,分析了系统模型及自适应神经网络控制器的设计和实现 ,并对控制效果进行了仿真研究。结果表明通过这种控制策略可以得到比较好的控制效果。

考虑发动机与人椅系统的液压半主动悬架振动控制研究

在研究1/2车辆模糊控制半主动悬架的基础上,加入了发动机和人椅系统等因素,建立了"车椅人"1/4车体4自由度车辆动力学模型,设计了用于该车体的参数自整定的模糊PID控制器,并应用MATLAB/SIMULINK软件进行了仿真研究。结果表明,高频恒定的发动机激励对座椅加速度影响较小,模糊PID控制器比模糊控制器具有更强的自适应性,车辆行驶的平顺性更好。

基于闭环力反馈原理的非线性液压主动阻尼悬架模型的研究及优化设讨

本文在理论上建立了一套基于主动力反馈原理的新型主动阻尼悬架的设计和优化方法。首先提出了该主动阻尼悬架的实现模型,该模型是在传统的液力减振器的基础上,应用半主动控制的思想,结合力反馈的原理建立起来的内部液压反馈阻尼网络模型。理论优化分析和计算机仿真表明,通过该液阻网络模型,即可以实现电控的主动阻尼悬架的功能,它可以根据汽车行驶路况的好坏,自适应地调节悬架阻尼大小以实现主动阻尼悬架的最优控制。

美丽的大脚：试驾雪铁龙C5

C5不算新鲜，原来低调的它很少得到关注，几款雪铁龙小车在国内的知名度都盖过了它，但现在C5也有话要说。