液压传动机构位姿检测方法研究

为了准确测取液压传动机构的位姿数据用以跟踪控制,该文通过分析转角测量方法的优缺点,根据机构的运动学分析,转换测试思路,提出以液压缸行程的线位移测量取代关节转角测量。以挖掘机工作装置分析为例,在建立液压缸行程与各关节转角的转换模型基础上,利用单片机和LabVIEW联合开发数据采集及后处理系统,实现各关节转角的实时显示和保存,为自主挖掘的伺服控制系统提供了可靠的位姿数据。

液压传动机构的位姿检测方法探究

本文展开了关于液压传动机构位姿检测方法的探究,首先进行了基本的理论建模,其次从传感器、数据采集两个角度进行检测系统的具体设计,最后在此基础上对所设计的液压传动机构位姿检测系统进行仿真探索。

液压传动机构位姿检测方法分析

为了对液压传动机构位姿数据进行准确的控制,本文根据液压传动机构运动学角度进行分析,将测试思路进行转换,将关节转角测量被液压缸行程线位移测量取代,对各关节的转角进行保存与显示,为控制系统提供位姿数据。

斗轮堆取料机尾车变幅机构液压控制系统设计

斗轮堆取料机主要用于大型干散货堆场,是既能堆料又能取料、可连续输送的高效装卸设备。针对斗轮堆取料机设备尾车变幅机构安全可靠、动作平稳、无振动和冲击的控制要求,对其控制回路进行研究,加入平衡回路、闭锁回路和防爆回路,保证尾车变幅液压缸动作平稳、速度可调,保证油管爆裂后能够及时锁止臂架,在此控制要求的基础上对其液压系统进行设计及计算。

电动线性传动机构

美国Moog公司的电动线性传动机构适用于液压传动机构。该产品的特点是通过滚珠丝杠将伺服传动机构内的旋转运动转变成直线运动。目前有标准型、柔性型和预管理型三种规格：标准型适用于绝大多数线性传动机构，

KingView组态在变电所液压能量存储中的应用

利用KingView组态可视化设计界面功能与Matlab计算仿真功能来实现变电所液压操动机构能量储存的实现过程。应用组态中动态数据交换(DDE,Dynamic Data Exchange)技术,实现与Matlab的通信,将其控制原理应用到能量存储实现过程控制中。既可以完成数据采集与控制系统界面的设计,也可以修正复杂的算法控制精度。用户可以方便的操作和监控控制效果,并进一步完善和检测设计的正确性和互动性。

界牌航电枢纽船闸停航封闭检修情况分析

界牌船闸距江西省鹰潭市约10 km,是位于信江上的1座千吨级船闸,船闸尺寸为182 m×14 m×5.5 m,人字门的开启采用液压传动机构,充放水的平板阀门采用立式液压活塞缸体升降的方式。船闸在水运中起着至关重要的作用,

蓝田ZL系列装载机

蓝田ZL系列装载机．为机械或液压操作工程机械。主要特点：ZL08、ZL800型。采用四轮驱动，牵引、爬坡能力强、通过性好：采用铰接式机架．转弯半径小．作业灵活：采用液压蹄式制动器．制动操作平稳、可靠；结构紧凑、性能稳定、维修方便。ZL800A型。采用静液压传动机构，操作稳定、可靠。

宝来离合器踏板位置太高

故障现象 离合器踏板比制动踏板高4cm. 检查分析 宝来离合器操纵机构采用的是典型的液压传动机构,包括与制动系统共用储液罐、离合器总泵、离合器踏板及其固定支架、偏心弹簧、离合器分泵和两根供液软管,没有调整踏板高度的机构.

宝来维修实例汇编

例一, 车型:宝来1.8T豪华型 故障现象:驾驶员反映38号保险丝频繁熔断,导致油箱盖无法开启,后备箱无法正常电动开启等故障,每次加油都要换上一个新的保险丝,为此他买了一盒保险丝。 检查分析:首先,考虑保险丝熔断的原因是电路短路或用电器内部损坏,导致电流超过保险丝的熔断电流,查阅电路图发现,38号保险丝控制以下电路:行李箱灯、舒适系统、中央门锁、

汽车闲散动能收集系统

介绍了利用液压传动和电磁发电等技术研制的一种新型实用的发电系统,目的在于收集产生车辆在减速等场合产生的闲散动能;讨论了该系统的设计思路及部件选型,并对研制的系统进行了相关实验。实验结果表明:一辆小汽车通过所研制系统时,一次可以获得4.5 W左右的电能,能量收集效率约为3%。

矿山井下油料输送方案及实施

对于采用无底柱分段崩落法采矿工艺的井下矿山，一般都使用无轨化的移动设备。随着采矿量的不断增大，小型设备已不能满足生产需求，井下采掘设备正趋向于大型化和多样化。而这些大型设备的动力源主要为柴油机或电力设备，并且绝大多数设备都使用液力或液压传动机构。因此，这些采掘设备对各种油料的消耗也随之增加。对于采矿产量少，使用设备数量少，还处于小型化的设备，

蜘蛛拾奇

蜘蛛是世界上最常见的昆虫之一,种类多达3.5万种,遍布于城镇乡村,甚至在海底和地球之巅都可以找到。它们的个子相差悬殊,大的25厘米,小的仅0.5毫米。蜘蛛外表不一,有的丑陋难看,有的步履蹒跚,有的能走善跳。蜘蛛与一般的昆虫有所不同,它由头和胸两部分组成,长着8条腿,而一般的昆虫有头、胸和腹3部分,却只长着6条腿。蜘蛛腿部的结构奇怪得很。

斯特贝尔自卸车全密封运输装置

斯特贝尔自卸车全密封运输装置．由2片带有延伸顶板、液压传动机构和控制机构等组成．适用于5～20t农用自卸运输车及厢式车等垃圾、淤泥渣土和矿石等运输作业。主要特点：采用腹置和前顶两种举升机构．配套性强；采用箱体外安装且质量小（≤500kg），保持了运输车质心位置；采用加强型传动部件（链条、链轮等），

黄河162型汽车离合器沉重故障的排除

一辆黄河162型汽车因离合器沉重,进厂报修。该离合器的操纵机构为气压助力液压传动机构,出现该故障的可能原因有:一是气压助力器有故障,助力失效;二是压缩空气供给系统故障,即气压助力器进气阀处无压缩空气。根据上述分析,我们先对压缩空气供给系统进行检查:启动发动机充气,气压表白指针指到0.55MPa,而红指针仍指零不动。因此。